电动车球杆又称直角磁盘，主要就是由电气球杆和掌控器等政府机构共同组成的一类新式直角政府政府机构，能指出是转动电气在内部结构各方面的一类延展。电动车球杆是一类将电动车机的转动体育运动变革为球杆的直角回转的水电磁盘。可用作各式各样单纯或繁杂的生产流程中作为继续执行机械设备采用，以同时实现长距离掌控、集中掌控或自动掌控。

电动车球杆的商业用途：电动车椅子、电动车展位开闭杆、轻工业电动车开闭控制系统、照相机架、投影仪、婚纱控制系统、电动车卷土重来床、电动车护理床等。

电动车球杆掌控形式：1TNUMBERFK掌控也是波形掌控 ，2控制器量掌控。意见反馈形式能优先选择编解码器或模拟量意见反馈。

此次事例中采用的球杆是控制器量掌控，编解码器意见反馈。如图：绿色生态为编解码器24V控制器正，棕色为编解码器24V控制器负，白黄分别为编解码器AB相，瑙脂为掌控编解码器缓急导体（超人气接24V+黑接24V-时球杆进，但若球杆退）

编解码器意见反馈球杆

此次换用PLC为西门子公司200SMART,该款PLC全力支持6个高速路计时器。用作接球杆的编解码器意见反馈。

上面已经开始如是说程式设计：

关上程式设计应用软件优先选择辅助工具里的高速路算数

优先选择HSCO,也是第一个高速路计时器，点击下一个

为该计时器命名，点击下一个

选计时器模式9（因为此次编解码器为AB相增量式编解码器）具体模式能看帮助里如是说，点击下一个扬州电液球杆厂家

为该向导创建子程序命名，这里选默认就好，预设值和当前值随意填写，点击下一个

这里是优先选择中断的，这里不做优先选择，点击下一个直到出现下图

这里接线时候注意一下，A相要接I0.0,B相要接I0.1，点击生成完成向导。

最后在控制系统块这配置下输入，I0.0和I0.1分别选波形捕捉。

整个程序分为3部分，主程序和连个子程序手动和自动

手动比较单纯，Q0.0接通为球杆进，Q0.1接通为球杆退

自动部分，VD200为位置设定值 VD100为当前波形位置实际值

此段为误差范围，防止球杆缓急反复。

主程序部分

以上为我在采用电动车球杆上所编写的程序，每一段落都有注释（编解码器意见反馈这没做位置变换，在对应行程上做下改变即可），亲测好用，分享给大家，有需要源程序的能私信我。