电液推杆原理CRTSⅠ型双块式无

在高铁工程建设中，CRTSⅠ型双块式无砟近地点是现阶段非主流的无砟近地点类型之一，采用刺粉集中玻璃钢铁轨、工程工地布枕、轨排粗铺、近地点工程施工精调、钢筋筑成的小溪方式完成道铁板的工程施工；其中近地点工程施工精调是双块无砟近地点工程施工掌控技术中的几项关键性成品，其管理效率直接阻碍着无砟近地点道铁板工程工程进度，其精确度直接负面影响无砟近地点的平顺性和乘客的舒适感。

然而双块无砟近地点工程施工精调精确度掌控、钢筋筑成产品质量掌控受环境温度、日光等各种因素负面影响非常大，只能选择在白天或多云展开，且这对顶角成品密切相连接，有效工作台时间短。现代工程施工精调方式挤占物力和设备多、工作管理效率低、精确度受主观因素负面影响非常大，已经成为阻碍无砟近地点工程施工疗效和工程施工产品质量的主要因素，与我国高铁快速工程建设发展相适应。有鉴于此研制两套双块式无砟近地点智能化精调系统，实现机器智能化精抽调替代育苗精调的目的。

一、现代的精调掌控技术

现阶段CRTSⅠ型双块式无砟近地点常规性的精调方案是精密仪器相互配合精调轿车法，育苗拦住精调轿车在轨排支撑架构的近地点上骑行，精密仪器利用邻近的CPⅢR210展开自由T8300后，量测精调轿车上反射镜服务中心的二维座标，再通过计算得出结论近地点服务中心的实际边线与设计边线的局限性值即为轨排工程施工精调统计数据，育苗再根据精调统计数据用魔杖数次反反复复调整轨排底板壁面和纵向控制钻头，此种量测方式花费物力多、成品复杂、量测管理效率低、精确度受育苗负面影响非常大、安全性程度低，并且此种精调方式，对轨排粗铺精确度有一定的要求，增加了粗铺时当晚量测管理效率和轨排粗铺的工程施工技术难度。湖州电液推杆供货商

精调轿车收集近地点精调统计数据

二、智能化精调掌控技术

1、量测基本原理

CRTSⅠ型双块式无砟近地点智能化精调掌控技术主要包含新型嵌套式轨排底板掌控技术和智能化精调机器掌控技术两部分。

其工作基本原理：精密仪器量测统计数据通过无线通讯系统实时发送到精调机器掌控系统，掌控系统通过计算分析将精调统计数据及精调动作指令发送至精调机器执行系统，执行系统驱动机械臂将其执行调整器自动准确定位到新型嵌套式轨排底板壁面和纵向控制钻头上并与其连接，调整器根据掌控系统的精调统计数据及精调动作指令驱动轨排底板控制钻头转动，从而完成对轨排各点高程和轨向精确调整。

具体智能化精调设计流程如下图所示：

智能化精调机器自动化精调创新掌控技术设计流程图

智能化精调掌控技术效果设计如下图所示：

CRTSⅠ型双块式无砟近地点智能化精调效果设计图

2、内外嵌套式轨排底板结构设计

新型嵌套式轨排底板主要由托梁体、支撑控制钻头、扣件、钢轨及铁轨组件、锁定装置等四大部分组成。具体组成如下图所示；湖州电液推杆供货商

嵌套式轨排底板结构设计图

托梁体设计成内外嵌套式结构，内套梁与轨向控制钻头连接，轨向控制钻头转动带动内套梁相对外套梁左右移动，从而对轨向展开控制；外套梁与高程控制连接，高程控制钻头转动带动外套梁上下移动，从而对高低展开调整。

新型嵌套式轨排底板结构设计特点：轨向和高程控制相对独立、互不负面影响、管理效率高；操作简单、适合机械化（精调机器）工作台。

3、智能化精调系统设计

智能化精调系统主要由执行系统、量测系统、智能化掌控系统和无线传输系统构成，量测系统、执行系统与掌控系统之间无线连接，相互之间统计数据及信息指令采用无线电台展开无线传输。具体设计如下图所示。

CRTSⅠ型双块式无砟近地点智能化精调系统设计图

（1）掌控系统是精调机器的核心，由统计数据收集软件、统计数据计算分析软件、工控软件、通讯软件等多个软件模块组成。掌控量测系统中的精密仪器自由T8300、自动照准反射镜、自动展开量测；掌控执行端中的精调机器在底板近地点上自动骑行、准确定位；掌控电动液压推杆自动伸缩，掌控量测目标（精密反射镜）精确定位；掌控机械臂自由伸缩转动，实现机械臂上的调整器精确定位到轨排控制钻头上；掌控调整器和轨排控制钻头精准转动；同时对精密仪器的量测统计数据展开计算、分析得出结论近地点精调统计数据、并转换出伺服控制器的调整统计数据以及对统计数据展开管理。湖州电液推杆供货商

无线通讯模块，实现精密仪器与精调机器、精密仪器与后台管理系统之间的统计数据相互传输。

（2）量测系统由ATR精密仪器、反射镜、反射镜杆及CPⅢ预埋套筒等组成。精密仪器通过4~6对CPⅢ反射镜杆上的反射镜自由设站完成后，在掌控系统软件作用下，自动跟踪精调机器上的精密反射镜、自动锁定反射镜服务中心、自动精准量测。

（3）执行端由两台智能化精调机器组成，共同合作完成对每榀轨排的精调。每台精调机器由骑行装置、控制装置、校准装置、报警装置、统计数据显示器及无线通讯电台等组成。其中控制装置包括：机械臂、伺服电机控制器钻头套筒组成；校准装置包括：精密反射镜及反射镜杆组、电动液压推杆；具体构造设计如下图所示。

智能化精调机器结构设计图

智能化精调机器效果设计图

4、电动液压推杆创新设计

电动液压推杆是智能化精调机器量测校准装置的重要部件，设计安装在精调机底部。由液压泵、油缸、自锁机构、液流阀、换向阀、直线导轨及滚轮等集成，推杆轴向两端套设有滚轮和反射镜杆。其结构设计如下图所示。

电动液压推杆结构设计图

电动液压推杆功能：

（1）固定功能：掌控开关打开，在液压动力作用下，电动液压推杆沿直线导轨向两端伸开，套设的滚轮与近地点的钢轨内侧面精密接触，使得精调机得以固定，避免精调机器在展开精调工作台时，因固定不稳定引起滑行所造成的局限性缺陷。湖州电液推杆供货商

（2）检核功能：电动液压推杆两端设计安装的反射镜杆服务中心距两端滚轮服务中心为定值，在液压推杆伸开与钢轨内侧面精密接触后，反射镜杆服务中心边线即与轨排钢轨服务中心边线；通过精密仪器量测反射镜服务中心座标，系统根据座标反算两反射镜服务中心距离，两反射镜服务中心的距离即为轨距，从而检核轨排轨距的准确性及轨距变化率。

精调机骑行过程中，掌控器开关自动关闭，电动液压推杆自动收缩，两端滚轮离开钢轨内侧面，避免了骑行过程中滚轮与钢轨侧面的摩擦而负面影响机器骑行速度和管理效率。

三、智能化精调掌控技术应用效果

智能化精调机器掌控技术研究依托在郑万高铁ZWZQ-1标CRTSⅠ型双块无砟近地点工程施工中展开研制、改进和完善。并通过与现代量测方式在直线段、缓和曲线段及圆曲线段不同条件下的量测统计数据及工效展开对比，量测管理效率是现代量测方式2倍以上，量测精确度用安博格绝对轿车精测来展开了验证，完全满足无砟近地点量测精确度掌控要求，经济效益显著，具有广阔的应用前景和非常大的推广应用价值。