- 1. 伺服电动缸的选型,最重要的是负载和速度两个参数;下图是一个经验计算公式
由此可见,出力与电机输出扭矩,减速比,丝杆导程有关;
也很好理解:电机输出扭矩越大,电缸的输出力越大;减速比越大,输出力越大;
也就是高功率速度低的电机输出扭矩大。
- 3. 但是这个又和速度关系大,额定速度低的电机对应的电缸速度同样也会低,用了大减速比的电缸目的就是为了牺牲速度增大出力;
- 4. 这里面还有一个参数——丝杆导程,丝杆的强度分为静载和动载,参数可以在丝杆的手册上查;丝杆越粗,导程越大,趋势是动载荷越大;丝杆导程大,可以提高电缸的速度,不过与出力成反比关系;
- 综上所述:
- a.先确定电缸负载,速度,根据负载选定丝杆的直径,导程;
- b.根据速度,反算电机的额定转速,确定是否需要选用减速比;
- c.反算电机功率,再正向复核速度和负载是否满足要求;
- d.再考虑电缸行程,综合选出对应的WINHOO电动缸型号,如SDG50系列,SDG63系列....SDG125系列,SDG200系列,行程很长时,需要多考虑一点侧向的强度,一般增大一级电缸的型号;
- e.最后考虑精度,安装方式,尺寸,供电,控制方式等要求,做一些方案调整!