分体式电液推杆液力液压设备在下运带式输送机

作者：147小编发布时间：2022-05-07 10:14:06点击：276

Tessy：赵黎姿（1989-），男，四川都匀人，哲学博士，主要就专门从事立式截叶机及传动装置装置油压模块化合作开发，组织工作于上海起重机货物运输设备设计研究所。

0 序言

下运立式垫圈是两类特定而应用领域广为的散状电子零件运载电子设备。随著液体传动装置控制技术的急速产业发展，传动装置装置、油压电子设备在下运立式垫圈的应用领域愈来愈两极化。透过近些年来对大批采用当晚展开考察后辨认出，前述THF1实用性操作过程中，存有许多传动装置装置、油压电子设备THF1失当的难题。责任编辑特别针对那些难题，展开深入细致对照、预测与深入探讨，进而为传动装置装置、油压电子设备在下运垫圈中的资源整合THF1提供更多很大的参照依照。

1 目前传动装置装置、油压电子设备用于下运垫圈存有的一些难题

1.1 下运垫圈误选用传动装置装置偶合器

立式垫圈驱装系统实用性THF1时，由于传动装置装置偶合器具备优良的能容特性、启动特性、隔离衰减扭振及过载保护等特性，符合立式垫圈软启动及过载保护方面的特性需求，而被广为运用于立式垫圈的驱装实用性中，尤其在水平运载与上运垫圈中的应用领域已非常成熟。然而经当晚考察后辨认出，仍有部分采用当晚存有THF1失当的难题，将传动装置装置偶合器误用于下运垫圈的驱装实用性中。扬州电液推杆厂家

当垫圈为平运或上运工况时，电机处于电动运行状态。而当垫圈为下运工况时，电机将处于发电运行状态。这种工况下如果选用传动装置装置偶合器联结电机与减速机，由于电机与减速机高速轴之间靠偶合器传动装置装置传动装置的联接形式属于软联接。如果电子零件过多，其重力引起的自身动力过大，将引起传动装置装置偶合器涡轮转速急速提高以至高于泵轮转速，进而导致转差率变为负值，使得传动装置装置偶合器的作用从传动装置动力转变为传动装置装置减速。这种工况下将导致偶合器内部油温急剧升高，一旦传动装置装置偶合器腔体内油温超过易熔塞熔值将自动喷油卸荷，使电机与减速机之间的联结将被切断，电机将彻底丧失发电牵引功能，进而导致飞车事故发生。因此，下运垫圈驱装系统不能选用传动装置装置偶合器。

西南地区某电厂于2016年公开招标对其下运立式垫圈展开项目改造，上海起重机货物运输设备设计研究所控制技术团队到当晚实地勘察，辨认出其采用了带制动轮传动装置装置偶合器联接电机与减速机，并实用性了一台电动油压推杆制动器采用，导致垫圈运行时出现超速甚至飞车的情况。由于电动油压推杆制动器长期处于高转速工况下带载制动，其上的制动瓦磨损严重，导致运载带制动效果变差，制动时间变长。由于超速飞车及制动效果差这两方面难题的存有，电厂安全生产面临非常大的隐患。上海起重机院承接了该改造项目，经预测论证后选用带制动轮的梅花弹性联轴器替换传动装置装置偶合器，并增加了一台YZQ油压调速制动器，最终根本解决了原有难题，改造后的垫圈运行带速稳定、制动效果显著，受到业主方一致好评。项目改造前后实用性对照见图1。扬州电液推杆厂家

（a）项目改造前实用性（b）项目改造后实用性

1-电机 2-传动装置装置偶合器（带制动轮）3-块式制动器

4-减速机5-联轴器 6-联轴器（带制动轮）

7-制动器油箱 8-YZQ油压制动器

图1 某电厂下运带改造前后实用性对照

1.2 油压调速制动器与电机启动时序匹配失当

对于倾斜运载电子零件的立式垫圈，为了防止带载停车时发生倒转或顺滑现象，应选配相应的制动装置。下运垫圈常用的制动装置有：块式制动器、盘式制动器与YZQ系列油压调速制动器。其中块式制动器与盘式制动器应用领域较早，在各类垫圈都有应用领域，而YZQ系列油压调速制动器属于前沿控制技术，专为下运垫圈设计，投入市场后用户反馈较好，其市场占有率逐年增加。一些较大的下运垫圈常选择YZQ油压调速制动器配合变频电机采用，以满足保障安全运行的同时实现节能生产的要求。然而经当晚考察后辨认出，某些采用当晚由于采用失当，在启动操作过程中存有YZQ油压制动器憋电机的难题。扬州电液推杆厂家

YZQ油压调速制动器具有匀加速启动的特性。如果电机启动加速度大于YZQ制动器打开加速度时，就会出现憋电机的难题，甚至可能导致电机堵转的故障发生。如果电机启动加速度过小，则电机尚未达到设定转速制动器已经完全打开，如果下运垫圈为重载启车，很有可能导致滑车。因此，下运垫圈选择YZQ油压调速制动器配合变频电机采用时，电子设备调试阶段需注意两者启动时序的配合关系，电机的启动加速度应略小于YZQ油压调速制动器启动加速度。

对于较小的下运垫圈中YZQ油压调速制动器配合鼠笼式电机采用时，一般应在调速制动器接近完全打开时启动电机，就能避免电机堵转并保证平稳起动。

2 下运垫圈驱装系统实用性深入探讨

由于传动装置装置偶合器不适合用于下运垫圈，而传动装置装置减速器用于下运垫圈尚处于研究之中，以下主要就对块式制动器、盘式制动器及YZQ油压调速制动器在下运垫圈的应用领域展开对照预测。扬州电液推杆厂家

2.1 组织工作机理对照

块式制动器靠机械摩擦制动，其制动方式为径向制动，透过调节制动瓦块与制动轮间的接触程度，进而改变产生的摩擦力以实现制动或松闸。下运垫圈有时采用电动油压推杆制动器。电动油压推杆制动器失电时为常闭状态（即刹车状态），当电液驱动器得电后推动推杆，进而带动制动臂运动，使制动瓦块与制动轮分离，透过推动松闸的方式解除制动。电动油压推杆制动器安装于减速机高速轴上，见图1，其结构见图2。

1-制动轮 2-制动臂 3-制动瓦衬垫 4-制动瓦块

5-底座6-调整螺钉 7-电液驱动器 8-制动弹簧

9-制动杠杆 10-推杆

图2 电动油压推杆制动器结构

盘式制动器靠机械摩擦制动，其制动方式为轴向制动，透过油压系统调节制动钳与制动盘间的接触程度，进而改变产生的摩擦力以实现制动或松闸。盘式制动器为常闭状态，透过调节油压制动系统的控制电流来调节系统压力，进而调节制动钳与制动盘接触产生的制动力。盘式制动器安装于减速机中低速轴上，见图3。扬州电液推杆厂家

（a）总体布置（b）盘式制动器结构

1-电机 2-联轴器 3-减速机 4-盘式制动器

5-制动缸支座6-制动缸 7-制动盘

8-制动盘轴承座

图3 盘式制动器

YZQ型油压调速制动器靠纯油压无摩擦制动，透过调节电液比例阀的阀口开度及电磁换向阀的开闭状态，使油液产生反向力作用于刹车变量泵上。制动时，换向阀失电，油液透过溢流阀建立油压，机械能转化为油压能，形成反作用力作用到刹车变量泵的柱塞上，起到制动作用。YZQ油压调速制动器安装于减速机高速轴或电机双出轴上，如图1所示，其大致结构见图4。

1-滤油器 2-压力控制模块 3-电液比例阀

4-电磁换向阀5-制动器机架 6-刹车变量泵

图4 YZQ油压调速制动器

2.2 控制技术参数对照（见表1）

表1 三种制动器控制技术参数对照

块式制动器安装于高速轴制动时发热量大、易磨损，一般在运载距离很短、垫圈倾斜角小，运载量不大的场合可以单独采用。如果需要在较大的下运垫圈中采用，则需要与YZQ油压调速制动器一起采用，并在其电液驱动器上增加下降延时阀，起辅助驻车用。当需要制动时，YZQ油压调速制动器先组织工作将高速轴制动到低转速状态，此时块式制动器再投入组织工作，两种制动器配合采用既能避免高温发热的难题，又能提高安全生产保障。扬州电液推杆厂家

盘式制动器在制动操作过程中同样存有发热量大、易磨损的难题，目前发热量大的解决的方法主要就透过将制动盘做成中空的结构，以达到强制冷却的目的。盘式制动器制动效果尚好，定车功能稳定，能满足下运垫圈的制动要求。但由于一方面盘式制动器响应有很大延时达不到瞬时响应的制动要求，另一方面频发高速点刹会造成制动瓦块急剧磨损，因而不具备限速调节的功能，一旦皮带出现超速必须立刻停车。

YZQ油压调速制动器制动时没有机械方面磨损，虽然也有发热的难题，但由于其泵的排量大、油箱容积大，在非频繁制动工况下油温上升缓慢，如果存有频繁超速的状况可增加冷却模块。由于其制动响应快且无摩擦，在下运带出现超速的情况下，可以透过阀体控制展开调速，将垫圈运行速度调到设定上限值以下，既保障了安全，又达到不停垫圈的前提下自动限速的生产要求，是目前下运垫圈较为理想的制动系统。

3 结语

下运垫圈驱装系统THF1实用性时，必须充分了解每种传动装置装置、油压电子设备的特性与采用条件，才能正确THF1，进而避免因THF1失当造成电子设备故障及安全隐患。特别在大型下运垫圈的制动系统THF1时，必须对采用当晚垫圈控制技术参数及设计要求展开预测校核、资源整合，以保障安全生产。根据大批当晚成熟案例，除了选取单一制动器外，可以选择组合采用的实用性形式以提高制动系统的可靠性，制动系统实用性推荐见表2。YZQ油压调速制动器因无机械磨损、可靠性高、寿命长达十几年，愈来愈成为用户的首选。扬州电液推杆厂家

表2 制动系统实用性推荐