进口电液推杆技术文章伺服系统选型和选

作者：147小编发布时间：2022-05-13 00:01:09点击：296

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为电脑结构设计优先选择液压阀掌控系统具体来说要介绍形成液压阀或转换器驱动力掌控系统的模块。继电器是生态圈掌控系统，用作掌控这类所需的体育运动。它主要包括两个意见反馈器，可在电气和驱动力器间提供更多静止重要信息，以准确掌控被驱动力政府机构的边线，速率和力矩。

一般来说，转换器结构设计是高动态掌控系统，涉及带动负载快速的加速和减速。它在四个象限中运行，这意味着它可以掌控力矩和速率，无论是正还是负。

继电器THF1并不仅仅是为您的设备优先选择电气。在制定解决方案时，需要考虑各种因素，这不仅主要包括期望的性能要求，而且主要包括环境和连接等因素。本文重点介绍确定最佳转换器解决方案的整体方法。

转换器驱动力的THF1需要两个掌控系统性的解决方案。换言之，是两个需要考虑整体机械，电气和编程参数的整体方法。该掌控系统主要包括确定机械负载、体育运动曲线（主要包括定位要求），液压阀特性，以及电气和其他模块所处环境；特别是当电气以接近静止的速率运行时，对成品、物料和/或加工过程自身所产生影响。

机械负载和体育运动曲线参数

让他们从理解机械负载和体育运动要求的含义开始。基础牛顿物理学断言:力（或旋转方向的力矩）与质量（旋转惯性）乘以加速率成正比，无论加速率是正还是负。在体育运动结构设计的背景下，电脑构造具有其自身的质量和所承载负载的质量。电液推杆厂家

因此，确定机械部件很重要 – 特别是体育运动质量和所需的体育运动曲线。将旋转体育运动转化为直线体育运动的办法千差万别，并受精度、负载、体育运动动力学和环境等因素影响。

一旦介绍了所使用的机制，理解体育运动动力学对确定最佳液压阀解决方案电液推杆厂家来说非常重要。体育运动曲线不仅主要包括从一点到另外一点的体育运动，而且还主要包括在这一体育运动中可能运用的功能，比如与部件加工相关的推力。加速，匀速和减速，以及停留和暂停时间，都主要包括在掌控系统的整体体育运动曲线中。分度移动可能是简单的三角体育运动，可变梯形或1/3-1/3-1/3（与RMS力矩相关的最高效体育运动）。他们提供更多THF1和优先选择工具，以帮助用户根据应用的体育运动要求构建体育运动配置文件。大部分软件工具，比如科尔摩根的Motioneering平台提供更多多种体育运动描述方式，可以协助您计算加速率、体育运动时间、距离、速率和停留时间。图C显示了基本的1/3-1/3-1/3曲线，引入了50%的加加速率以平滑加速率。在本例中，他们优先选择在1秒中移动8英寸，并使用50%的加加速率和2秒的停留时间。掌控系统根据加速时间的1/3，匀速的1/3，以及减速率的1/3来计算体育运动。使用工具计算出的最大速率为720 in/min。您可以看到S曲线轮廓（基于50%的加速率）。此外，对于该体育运动，您可以看到在体育运动横向部分应用了推力负载（红线）– 这种体育运动曲线可能是正在进行加工。停留时间也可以看到为3秒。停留部分非常重要，因为所有与该曲线相关的参数将被用来计算RMS力矩，它将是他们用来优先选择正确电气的两个度量。除了体育运动曲线外，理解负载在分辨率、精度和重复性的实际定位要求也很重要。这将受到意见反馈器优先选择和（更显著地）以间隙和柔量形式的机械配件空动量的直接影响。

除非结构设计可以使用直驱动力电气解决方案，否则它将主要包括这类类型的机械传动。旋转变线性的动力传动（将旋转电气输出转换成轴行程）可通过皮带轮驱动力，或基于螺杆的政府机构完成，比如滚珠丝杠。旋转传动主要包括齿轮箱或皮带驱动力模块，以便使用各种尺寸的滑轮作为减速器。在这类应用中，被移动的部件对总体育运动质量具有显著贡献。一种特殊情况就是电脑轴必须移动变化的质量 – 比如在电脑人掌控系统的分配或加工过程中。其中总负载变化可能是调整转换器驱动力的两个因素。

体育运动中的模块必须将其惯量求和并反射回电气轴。除惯量外，还必须考虑外力、摩擦和低效率问题。电液推杆厂家

转换器结构设计的环境考虑因素

这还没有结束。在确定转换器结构设计时，只有这类可用的政府机构才能经济高效地提供更多所需的体育运动、承载能力和精度。经常被忽视的两个考虑就是继电器运行所在的环境。大多数液压阀的额定工作温度为40°C。这是两个非常温暖的环境，但在许多工厂和工业环境中都是典型的。

"驱动力电子器件的耐热性不是很高，并且由于它的额定环境温度也是40° C，因此管理它运行处的环境温度成为两个挑战。一般来说，需要在掌控柜内采用强制冷却方法，以保持适当的环境条件（温度和湿度）。因此，必须考虑电气和驱动力器所在的边线。当然，可以将电气直接安装或集成到设备上，以驱动力承载负荷的机制。相比之下，集中式方案中的驱动力器位于掌控柜内 – 它一般来说需要获得冷却。为什么这值得高度关注？"

制造商根据电气运行的环境条件来定义部分电气性能。如上所述，许多结构设计人员假定电气的额定环境温度为40° C，但是偶尔提供更多的电气规格是25° C。因此，在审查规格时要注意介绍所公布的额定参考值。如果电脑运行的环境温度超过额定环境温度，电气将无法达到额定功率。电液推杆厂家

其他环境条件可能会影响到电气油漆和密封件以及其他机械子模块。灰尘，污垢，潮湿，喷雾冲洗，卫生要求，爆炸性环境，真空环境以及辐射都需要特殊的液压阀，具有针对当前恶劣环境量身定制的物理特性。

优先选择过程

在确定您所需要的电气/驱动力器掌控系统形成时，前期THF1工作的很大一部分来自机械和环境。现在，当您优先选择最终产品时，您必须考虑该掌控系统所包含的其余掌控系统模块。机械和环境将会继续影响您对于意见反馈元件、布线以及最终优先选择的掌控架构。

意见反馈考虑和液压阀特性

根据定义，继电器具有在运行过程中测量速率、边线和其他掌控系统参数的意见反馈器电液推杆厂家。制造商可能只有有限的优先选择，但是应仔细考虑具体的应用参数，主要包括冲击负载和定位精度以及可重复性，这至关重要。旋转变压器往往在严苛环境下具有出色的性能，特别是对于较高的冲击负荷。旋转变压器是旋转的变压器，主要包括定子和转子部分围绕内核的缠绕线圈。相对于可能含有玻璃盘元件的编码器，这种结构允许以更高的温度运行，并且对于高冲击负载具有更高的耐受性。

正弦编码器可以提供更多高分辨率，高达24位以及更高，以获得最佳定位精度。一些混合编码器可以通过更好的分辨能力来提供更多旋转变压器的稳健性。这些智能编码器基于具有电子元件的旋转变压器，可以解读正弦和余弦信号，并将它转换成高分辨率的数字信号，该信号将被传递给转换器驱动力器，以便用作速率和边线意见反馈。

目前，最新的编码器提供更多各种通信协议（EnDAT，BiSS和DSL），并提供更多高分辨率和低噪声能力，以帮助实现向转换器驱动力器和掌控器提供更多最佳意见反馈信号。

另外两个取决于应用要求的意见反馈优先选择就是需要绝对边线意见反馈还是增量意见反馈。在旋转掌控系统中，一旦您使用单圈设备完成360度旋转，您就可以从0开始计数。而多圈绝对编码器可以让您的掌控系统知道它的边线，不仅是电气在360度旋转中的边线，而且知道在每个方向上它所完成的圈数。因此，它知道自己的准确边线。知道这一点和工具及其他轴的边线非常重要。另一方面，简单的增量编码器可以确定在两个单圈旋转中的边线，但是只有在上电周期中找到零点之后。因此，您将不知道完成了多少个周期，甚至是您在上电时在360度旋转中的绝对边线。

他们已经谈了液压阀和转换器驱动力器，但是二者间的接线也很重要。电缆柔韧性（通过其允许弯曲半径加以定义）是两个主要考虑因素，特别是当电缆与轴一起体育运动时。电液推杆厂家

电缆长度可能受所考虑编码器类型的限制。阻抗，压降等电缆参数，结合编码器的信号强度是长度考虑方面的关键要素。市场上提供更多的一些较新的设备以非常高的传输速率向驱动力器（比如DSL，EnDat和BiSS）传输串行重要信息，这些重要信息将会受到长度的影响，特别是阻抗和信噪比。甚至连接器也在意见反馈循环中起作用，因为连接器需要处理从这些设备生成的各种信号。与电气功率相关的另外两个电缆长度要素与当今PWM驱动力器中涉及的高开关频率相关。电气电源线中存在噪声，当电缆变长并接近电缆上频率波长的一半时，将会形成两个天线。天线会发送或接收重要信息（在这种情况下，产生噪声），这是他们不希望出现在高性能掌控系统中的。

体育运动掌控和网络 – 集中式与分散式

最后两个考虑因素 – 可能会造成整体结构设计过程重复（以及改变结构设计的其他指定模块）的一项考虑就是电液推杆厂家掌控系统架构。工程师必须要问：我应当专注于一种带有驱动力器、掌控器和支持电子器件，并封装在两个集中机柜内的集中掌控掌控系统，还是将驱动力器在电脑上加以分散（一种分布式掌控系统方法）才更加有利，性价比更高？具有多个轴（这些轴可能分散在电脑各个边线）的电脑，将是分布式解决方案的理想候选者。这种方法可以大幅减少电缆需求，节省长电缆的布线以及与这些电缆配套的电缆槽和支架相关的成本。此外，将驱动力器移出电脑可以减小容纳掌控和支持电子模块所需机柜的尺寸，从而再次降低成本，并降低机柜内的冷却要求。另一方面，紧凑型并具有较少轴数的电脑将不会受益于传统集中式方法。

结论

在针对应用THF1继电器时必须考虑许多事情，他们在本文中已经介绍了其中的许多要素。影响模块优先选择的另两个优先选择就掌控掌控系统。掌控类型一般来说在电脑结构设计讨论的早期阶段就已经指定，并取决于多种因素。掌控优先选择一般来说锁定现场总线通信优先选择。这些主题留待以后讨论。