电液推杆的工作原理及结构性能

电液推杆是一种新型的机、电、液一体化柔性传动机构，由执行机构（气缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等）组成。根据现场安装空间和用户使用情况，电液推杆可有多种结构形式（详见电液推杆形状尺寸图，也可根据用户要求定制）。电机通过正反转驱动双向液压泵输出压力油，通过液压控制阀送至气缸，实现活塞杆的往复运动。

结构性能。

液压控制阀组主要由溢流阀、吸油单向阀、调速阀(用户要求)、液压控制单向阀(液压锁)等组成。

也可根据电液推杆的工作特点，设计不同功能的油路组合阀，以满足其工作要求。一般有自锁、拉。

回锁和推拉自锁；运行速度为可调速型和不可调速型；电液推杆的工作角度为水平推、向上推（包）。

包括斜向上)、向下推(包括斜向下)等。电液推杆主要具有以下优点:

(1)结构紧凑，安装方便，占用空间小，维护简单。

(2)具有过载保护功能有过载保护功能。

(3)回路设有双向液压锁，可停在规定行程范围内的任何位置并自锁，并保持输出力不变。

(4)推拉力，速度(用户要求)无级可调，驱动力范围广。

(5)因故断电，推杆自锁，避免发生事故。

(6)采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外部冲击，行程控制准确(≥0.5mm)

(7)机电液一体化全封闭结构，工作油路在无压封闭钢筒中循环，体积小，不漏油，在恶劣的情况下。

在工作环境中，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。