电液推杆和电动推杆家庭式机器人，新能源看门狗丨

电液推杆

工业自动化学院

2017年

筑梦、积蓄、启航

2021年

逐梦、求实、创新

612位毕业生蓄势待发

六大专业作品精彩纷呈

2021届优秀毕业设计作品展上线

Are you ready？

机器人工程专业

作品名称：船底清洁ROV

指导老师：尹新彦、谷丰收

设计者：陈淦、李嘉锴、吴佳晓

主要创意与特点：超声波清洁、永磁履带、水下清洁

作品简介：船底清洁ROV是一款具有超声波清洁能力和拥有强劲动力和吸附力混合型坦克ROV爬行器，清刷刷子拥有特殊的机械结构可以采用一个主动件实现刷子伸缩和清刷功能，同时配有两个推进器（用于增加吸附力和清洁污渍收集）。其控制系统包括：地面接收端，水下控制端和PC机地面站三部分，地面接收端软件是烧录在单片机上，用于接收手柄按键信息的。水下控制端软件是烧录在单片机上，用于执行PC机发来的指令。PC机地面站软件是在windows操作系统上运行，用于监控水下清洁任务的执行。电液推杆

作品名称：基于机器视觉的自动缺陷检测系统

指导老师：何明昊

设计者：朱星宇、江友康、柯智瀚

主要创意与特点：全自动利用机器视觉技术对各类工件进行外观、缺陷、字符、二维码的质检、对标现有市场上工业产品。

作品简介：研究的主要内容是通过对制造行业的分析，结合当下流水线实际需求，通过对传送带技术特点、机械结构、受力分析等方面的研究，希望能够开发一款解决制造产业实际问题的实用性机器。

根据国内外基于机器视觉实现分拣的各类机械设备研究表明，当下的机器视觉自动化分拣设备已经逐渐由实验室研究阶段转向实际生产运用。由于实际生产过程中产出的工件形态各异，我们需要针对生产线实际产出的工件设计高效的分拣机构。本设计主要针对体积在15cm X 15cm X 15cm内的小型工件进行批量识别分拣，由于此类小型工件在实际生产中往往属于成本低廉、产量巨大的工业产品，耗费人力对工件逐个分拣会使得整体生产成本提高，不利于成本控制，因此一款成本低廉、工作效率优良的分拣机器十分符合生产小型工件的生产线，本设计也围绕着此类实际生产环境，设计了符合生产需求的可靠分拣机器。电液推杆

作品名称：一款多用途水下推进器背包

指导老师：曹少泳电液推杆

设计者：黄志鹏、廖莹莹、涂华欣

主要创意与特点：背包设计、流线型设计、用途广泛。

作品简介：水下推进背包的外壳采用流线型设计，使得背包能在水下发挥出最佳的性能。背包采用有线与无线双重控制，使得背包不仅可以背在使用者背上使用，还可以遥控背包用于救援、勘测等领域。水下推进背包的设计，还解决了传统手持式水下推进器在使用容易出现手部受伤的问题。

电液推杆

作品名称：新能源看门狗机器人

指导老师：陈婷

设计者：姚盛腾、屈朝阳、戴维

主要创意与特点：人脸识别、循迹、追光、太阳能充电。

作品简介：使用太阳能供电，并使用追光系统，使太阳能板与太阳光垂直，最大程度的吸收太阳能。具有人脸识别功能，若发现陌生人则会通过发送邮件至手机以提醒屋主。具有自动循迹功能，使其能够自动行进到指定的监视区域。

作品名称：基于ROS系统的高铁站智能服务机器人电液推杆

指导老师：卢桂萍、庞思勤

设计者：黄滢波、陈繁荣、陈健鑫

主要创意与特点：自主导航、语音交互、搬运行李。

作品简介：我国已形成了多个大型高铁站，列车候车口众多，每日输送列车班次繁多。这时旅客寻找对应的列车班次和候车口会有较长的步行距离，也会消耗不少时间，如果旅客携带大量行李，则这过程会更加的麻烦。

本文针对此问题设计了一款智能服务机器人，具有运输、导航和语音识别的功能。机器人可以识别旅客候车口语音信息，并引导旅客到对应的候车口，节约旅客寻找候车口的时间，同时可以帮助旅客搬运行李，减轻旅客的出行负担。

智能服务机器人通过激光雷达、IMU和编码器等数据采集，结合Gampping建图算法Dijkstra全局路径规划算法，实现机器人的导航和定位。通过麦克风阵列识别旅客候车口信息，从而引导旅客到相应的候车口。

硬件仿真设计

实物图

作品名称：基于视觉分拣的自主导航物流车

指导老师：韩欢庆

设计者：刘增辉、全学滔、王博川

主要创意与特点：自动搬取、自主构建地图导航、特殊人身份识别、语音导航、远程监控及深度摄像头图像识别及处理。

作品简介：基于视觉分拣的自主导航物流车，具有自主构建地图和导航、自主全方位移动、自主避障和自主跟随、二维码条形码等的读取、物料具体位置、颜色及形状视觉的识别、物料抓取与搬取、自动路径规划，智能语音模块，姿态跟随等功能以实现其自动化的功能，对未来工业自动化将产生一定的影响。利用它进行导航行驶，它具有保护安全运输的作用，利用它的机械臂搬取物料会大大提高工作效率和节省人工成本，还具有多功能运载以及其它开源扩展的功能。另外搭载配用APP，也可电脑远程控制在局域网相同的情况下实现远距离控制，方便，快捷，有效率的完成规定的任务等。该物流机器人可以在工厂区域或室外实现导航、路径规划和寻找等的功能，通过扫描信息或者输入指令和用手机APP操控物流机器人来获得工作任务，自主按任务要求将目标物体搬运至指定目的地，并按照要求的分类和位置等不同要求情况精准摆放，然后物流机器人自动返回起始点。未来还会加入储能系统，利用光伏发电，进行离网并网实现使用新能源大力解决电池与能源的问题。电液推杆

电液推杆

作品名称：基于机器学习的家庭式服务机器人电液推杆

指导老师：曹彦玲、李振

设计者：姚基智、罗鸿丽、郭马萨迪

主要创意与特点：双目立体视觉物体识别与定位、语音交互控制、智能管家与智能机械臂协同、用户操作UI。

作品简介：基于双目立体视觉与深度学习算法，自主研发了一款智能机械臂，并将其放到自主搭建的一个安全的物联网生态雏形中，受智能管家的统筹控制。智能管家为物联网中枢，可通过语音与其交互，关键功能的访问需通过人脸识别才能授权，家庭人脸库由自主开发的Windows应用来管理。通过语音可控制智能机械臂夹取到想要的目标物品。智能机械臂通过自主制作与标定的双目相机来对物体进行定位，通过深度学习中的YOLOv4算法对目标进行检测。该设计完整地实现了，从语音到机械臂的自动夹取过程，且受环境光照影响小，性价比高。

作品名称：基于嵌入式的同步机器系统

指导老师：莫伟强，黄宝山

设计者：杨主新，洪佩珊，高智崇

主要创意与特点：人机同步；机器视觉；人体位姿识别；仿人机器人。

作品简介：这是一款基于嵌入式的同步机器系统，设计采用仿人形结构，双臂有6个关节自由度，双足有10个关节自由度，可以较好地实现仿人运动。本设计能够通过kinect摄像头捕获3D画面并使用OpenNI识别人体骨骼点，再用空间向量法将坐标转化为角度，通过socket通信，将人体骨骼的角度传输给下位机。单片机作为下位机通过调节PWM方波控制舵机，将人体动作复现给机器人。电液推杆

作品名称：智能图书管理机器人

指导老师：吴明友

设计者：王竞烽、陈宇熙、熊翎凯

主要创意与特点：地形自适应、视觉识别、四舵轮全向运动。

作品简介：智能图书管理机器人能够代替人，使图书馆的日常人工图书整理摆放工作自动化、智能化。机器人的四舵轮地形自适应底盘结构，能够让机器人在任意室内不水平地面上全向灵活移动而不打滑、不发出噪声。机器人搭载的视觉识别系统能够通识别过二维码自动获取图书的分类摆放信息，与控制系统通讯，控制机器人通过搭载的红外传感器巡线移动到相应图书摆放位置完成图书整理工作。电液推杆

能源与动力工程专业

作品名称：基于Fluent可调导叶扩压器在离心式压缩机的应用与分析

指导老师：罗绵辉

设计者：黄栩鸿

主要创意与特点：离心式压缩机、叶轮、叶片扩压器、CFD、优化方案。电液推杆

作品简介：叶片扩压器广泛应用于流体机械当中，扩压器的设计水平直接影响离心式压缩机的性能指标，本文主要研究不同类型的叶片扩压器在同一台离心式压缩机的能效问题。首先运用CFturbo软件对叶轮及三个不同叶型的叶片扩压器进行三维建模并进行方案的划分，再运用Fluent软件对三个方案进行流体仿真模拟，模拟运算后选取叶片扩压器的某一流道进行间隔点的划分并提起该点的压力和速度值，绘制折线图分析扩压效果最佳的方案，再分析它们各自的速度矢量图，为优化方案的设计进行指导，最后进行优化设计并运用相同的方法对比优化前后的扩压效果，最终得出结论：①不同叶型的叶片扩压器对离心式压缩机的性能影响很大；②直纹形叶片扩压器相对于其他叶型的叶片扩压器在低压比、低设计流量时，可以获得更好的扩压效果。

作品名称：水冷疫苗冷藏包设计

指导老师：廖爱群

设计者：谢逸飞

主要创意与特点：冷链运输、轻便、自动切换制冷和蓄冷、抗冲击性、可储存120-150剂次疫苗。

作品简介：冷链物流随着国际层面政策频繁出台，对冷链物流产业发展目标、冷链运输行业标准以及冷链物流供应链体系建设等方面给予了指导，拉动了冷链物流行业市场规模的增长。加之我国医疗疫苗冷链运输行业订单数量增多，对冷链物流行业需求不断增加，推动我国冷链物流行业不断发展。设计出一个便于携带，保温性能抗冲击性能良好的疫苗冷藏包。在冷藏包的四周加以盐水层（水冷块）包裹环绕，在其中一个外壁加入一个大小合适的半导体制冷机可供加冷，在半导体制冷机工作的时候，加入水冷块蓄冷可以加快冷却的速度；由于风机数量也大幅度减少，也大大降低了在运行过程噪音的产生，从而在运输、携带、储存中提供了一个更安静的环境。也可以最大程度上给疫苗创造一个更稳定的保冷效果和更好的持续保持灭活性。经统计，该设计疫苗冷藏包可储存120-150剂次疫苗。电液推杆

作品名称：质子交换膜燃料电池实验教学用具设计

指导老师：廖爱群

设计者：张瑜轩

主要创意与特点：材料获取难度低、制作成本低廉、制作流程简单。

作品简介：本设计将氢能用于燃料电池作为研究对象，探索燃料电池的原理、类型、应用，并且将使用质子交换膜燃料电池作为燃料电池模型代表，制作一个燃料电池原理演示模型。本设计立足能源于动力工程专业，设计燃料电池原理演示模型，在未来的教学、讲解中发挥重要作用。电液推杆

作品名称：小型燃气炉CFD模拟研究电液推杆

指导老师：饶国燃

设计者：江浩

主要创意与特点：炉头、蒸汽锅炉、燃烧模拟、烟气模拟、优化方案。

作品简介：通过不同形状的炉头进行一个简易蒸汽锅炉模型的流体仿真模拟，对其进行燃烧模拟和烟气模拟，对比炉内的温度场和速度场，然后以理论计算温度以及燃烧分布是否符合理想预期，最后得出最佳的方案，再继续研究进一步的优化方案，从而得出对以后的相关模拟研究提供一个参考性的方案，同时也意味着可以大大减少以后有关方面的学习研究的工作量。

作品名称：扑打式风力发电设备翅翼翼型CFD仿真与优化电液推杆

指导老师：张冬洁

设计者：李涛

主要创意与特点：扑打式风力发电机、CFD仿真、旋转翼型、翼型优化选择。

作品简介：大力开发新能源是我国基本国策，扑打式风力发电设备能在低风速下运行，获得电能，优化的翅翼翼型结构是提高设备效率的关键。本文对三种翼型进行建模和动网格划分，利用理论计算值验证数值模拟方法，并模拟出不同来流速度和不同仰角下翅翼的动态飞行过程，获得不同风力下翼型周边的压力场、速度场和升阻力等重要性能，通过对比获取最优翼型结构。

电液推杆

电液推杆

电液推杆

电液推杆

作品名称：基于COMSOL的氢氧燃料电池仿真分析电液推杆

指导老师：张冬洁

设计者：王森

主要创意与特点：燃料电池、流场设计、仿真模拟、有限元分析。

作品简介：质子交换膜燃料电池是新能源的主力，仿真模拟是研究电池性能的有力工具。通过对平行流场、单通道蛇形流场、三通道蛇形流场的仿真预测，获得燃料电池阴极板的氧气浓度、水浓度和电流密度。在三种流场中，多通道蛇形流场虽然工艺复杂，加工成本高，但更适合发挥出电池最大性能；单通道蛇形流场制作工艺相对容易，排水能力较优，也是较好方案；平行流场虽然工艺简单，加工成本低，但排水能力较差，已无法获得较优的电池性能。

机械设计制造及其自动化专业

作品名称：3D打印误差分析与实验研究

指导老师：曾亮华

设计者：吴文雄

主要创意与特点：理论分析、实验研究、正交试验、误差预测模型。

作品简介：基于熔融沉积成型（FDM）的3D打印，本课题对其打印误差进行理论分析和实验研究，以改善3D打印模型的成型精度。首先，通过理论分析了解3D打印的轮廓逼近误差并建立3D打印的高度误差预测模型。其次，通过正交试验获得FDM 3D打印的最优参数组合并确定各影响因素的显著性，利用多元回归分析建立其误差预测模型。同时，还通过4组实验研究不同摆放方式、不同轮廓组合、不同倾角以及内外轮廓对3D打印模型成型精度的影响。电液推杆

电液推杆

作品名称：爬杆机器人

指导老师：李兵

设计者：李科

主要创意与特点：采用的是拉伸弹簧作用于内凹型滚筒的拉力，使之能夹持住杆子的同时还能在攀爬时适应杆径的变化，进而达到攀升的目的。

作品简介：爬杆机器人1.0的设计夹持方法采用的是拉伸弹簧作用于内凹型滚筒的拉力，使之能夹持住杆子的同时还能在攀爬时适应杆径的变化，并且使用步进电机通过齿轮传动、链传动使滚筒旋转，进而达到攀升的目的，最终攀爬速度可达到0.615m/s。

作品名称：卤蛋全自动生产线设计电液推杆

指导老师：熊南峰

设计者：余晓萍、梁健辉、谢福珉

主要创意与特点：功能全、自动化程度高、性价比高。

作品简介：密封包装的卤蛋是旅途、闲暇时间充饥或者解馋小食品，有着较大的市场需求。本设计是一条集煮蛋、剥壳、卤煮和包装于一体的生产线，采用电热管蒸汽煮蛋，螺旋碎壳和剥壳，间歇运动机构实现多工位卤煮以及真空包装。相比市场现有产品，尝试把多种主要功能集合在一起，最大程度解放人的劳动。

作品名称：智能分拣药箱设计

指导老师：保金凤

设计者：杨逸  周志军  吴俏斌

主要创意与特点：自动分拣、服药提醒、助老。电液推杆

作品简介：智能分拣式药箱实现功能主要依靠两个机构：片状类药物分拣机构和胶囊类药物分拣机构。片状类药物分拣机构中，光敏传感器与LED灯组合识别有无药片在药槽底端，当无药片时，驱动转盘出药进入V型槽进而有序排列在槽内，最后通过控制电机带动转杆转动，进而使得推杆在垂直方向运动，完成药片出药。胶囊类分拣机构中，通过控制直流电机带动主动齿轮旋转，从而带动两根螺杆同向转动，进而使得胶囊整齐排列，向前递进，而红外传感器识别掉落胶囊数目，最终完成胶囊出药。在完成分拣之后，药箱依靠送出装置将药物送到患者手中。此外，在交互方面，使用者或其家人可通过手机连接蓝牙输入所需药物数量的信息，即可在预定的时间为使用者完成所需药物的分拣。

作品名称：电液推杆导弹发射车的设计与分析

指导老师：彭恩高

设计者：徐伟鹏

主要创意与特点：液压自动控制、电气协同控制.

作品简介：本导弹发射车采用弹射筒与桁架式起竖臂相结合的方案，弹射筒可发射战略洲际导弹、小型运载火箭，在桁架式起竖臂的支撑下，液压缸几乎不存在爆缸的可能性。控制系统采用带有电液比例阀的自动液压控制系统兼并一套手动油泵，在设计的电气系统的协同控制下，可实现在复杂环境下进行不间断作战。

作品名称：苹果采摘包装生产线设计

指导老师：韩琪

设计者：郭熠非、方侍豪、郑鸿燊

主要创意与特点：提高效率、弹性生产、翻滚打蜡、蜡液循环、自动套网装箱。

作品简介：本设计主要围绕采摘后的苹果进行运输打蜡与包装结构设计，首先针对苹果的采摘包装生产线的最前端，即仓储厂房到生产车间这一部分，设计了一套自动化程度较高的自动运输系统。其次，苹果定位打蜡装置利用支撑钣金块和滚筒使苹果在翻滚中进行打蜡，收集残余蜡液进行再处理循环利用，用小风扇风干打蜡后的苹果。最后，苹果自动套袋装箱装置设计主要分为两部分，一是实现苹果在生产线中通过对应的结构实现苹果的自动套袋，二是套完袋的苹果再实现自动装箱。电液推杆

作品名称：鲜蚕豆豆荚剥皮机的设计及仿真电液推杆

指导老师：何文晋

设计者：李潮梓、王梓、林佳鹏

主要创意与特点：蚕豆脱壳、自动化、高效率、低破损率。

作品简介：鲜蚕豆豆荚剥皮机采用喂料一筛选一切割开口一柔性揉搓的组合脱壳方式，主要由进料装置、输送装置、定位切割装置、分离装置、收集装置、传动机构组件、驱动装置组成。可控制开口切割深度，二次柔性挤压脱壳，保证机器对不同尺寸的鲜蚕豆进行稳定连续地剥壳，避免堆积。不仅缩短加工时间，还提高了工作效率，减少了鲜蚕豆的破损率，解放双手，减少工作量，对蚕豆产业具有重要的意义。

工业工程专业

作品名称：汽车零部件生产车间仿真模拟设计电液推杆

指导老师：赖丽娟

设计者：何钰明

主要创意与特点：一个流生产、均衡化、Flsxsim仿真。

作品简介：根据生产车间工艺流程图，对照仿真实体元素，结合逻辑关系建立元素对应关系用仿真软件Flexsim对生产车间的路线搬运进行仿真模拟，把通过实际考察和分析的结果合理简化，得到车间的系统仿真模型，以印证改善用用效果。

通过 Flexsim 对生产线模型进行建立运行，很大程度的减少环境因素对生产率输出的影响，通过生产线平衡改善，生产节拍减少175s，单条产线日加工产量提高200个，生产效率同比提高了22%，达到了较好的改善和实施效果。

作品名称：各车间的设施规划与物流分析电液推杆

指导老师：赖丽娟

设计者：邱梓坚

主要创意与特点：自动驾驶、多功能、全景式、内饰宽敞。

作品简介：通过SLP车间布局设计、双车配送设计、更换配送设备来减少机械干涉率、减少配送员一个班次内的配送路程 11.7km，减少配送时长 2h36min。

未来价值流程图

作品名称：基于价值流分析的A公司制程电液推杆优化与设计

指导老师：赖丽娟

设计者：黄泽豪

主要创意与特点：价值流分析、FlexSim建模仿真、快速换模、对照实验。

作品简介：使用价值流分析对生产全过程进行研究，识别不增值活动，通过持续不断地开展价值流改进，消除浪费、降低成本。产品效率方面，通过现状FlexSim仿真模拟分析出前段工艺的具体优化点。产品质量方面，通过随机取样实验进行工序间的排查，通过对照实验探究单个工序内不同辅助生产条件的加工情况。改善效果方面，通过未来价值流图把效率与质量的改善效果数据化、连续化地体现出改善效果，达到了较好的改善效果和目标。

生产车间布局优化图

生产线模型仿真

作品名称：某产品产线的改进研究

指导老师：邹昕峰

设计者：温木福

主要创意与特点：基础工业工程、人因工程、Flexsim、产线平衡。

作品简介：本设计针对D公司玩具车生产线产能低和平衡率低的问题进行了相应的改善，首先，运用秒表测时法对每道工序时间进行测量，运用双手作业分析和模特法将瓶颈工序时间从30.5S降至22.7S；并且运用ECRS原则对整体生产线的工序时间合并重排将平衡率从65.30％提升至87.00％、UPPH从7.8提升至10.6、每日产能也从1003架提升至1348架；将改善前后的生产线进行Flexsim仿真建模，模拟运行后发现：改善后的各个工序的加工率有明显提升而空闲率有明显下降，并且各个工序的生产时间更为平衡。电液推杆

作品名称：W公司生产物流系统优化

指导老师：周大为 罗丹丹

设计者：张莞婷

主要创意与特点：生产物流优化；AGV路径规划；Dijkstra算法

作品简介：对W公司无绳电话生产线生产物流系统进行优化设计。

1. 应用流程程序分析、动作分析等减少捡料时间和线边物料堆积，提高生产效率和生产能力，降低在制品。

2. 引入DPS（Digital Picking System/电子标签系统），使3个仓库对同一生产线的拣选物料工作可同时进行，节省了领料时间。

3. 优化车间布局，减少人工搬运距离和搬运时间，并使搬运路线不再交叉。

4. 为使产线生产物料实时配送，引入AGV系统，并根据车间生产实际情况构建数学模型，用Dijkstra算法求出AGV小车给各工位配送物料的最短路径。电液推杆

5. 物流通道、工作空间不再被物料大量占用，减少工人拿物料时的非增值作业，省去了3名配料员。

6. 优化后投入设备8.1万元，月增效益1.1万元，动态投资回收期7.6个月，同时人工成本降低14.4万/年，第八个月起年增经济效益27.6万元。

车辆工程专业

作品名称：基于多平台的汽车转向预瞄系统仿真分析

指导老师：邹浙湘

设计者：梁智健

主要创意与特点：自动驾驶、算法验证、仿真模拟。

作品简介：通过建立Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台对汽车进行动态模拟，应用线性二次调节器LQR最优控制算法来控制汽车前轮转角转向，使得汽车能自动进行车道保持，并在规定的路径上自动行驶。电液推杆

作品名称：基于单片机的声纹识别自行车防盗装置设计

指导老师：邹浙湘

设计者：吴楚淇

主要创意与特点：声纹识别、wi-fi通讯、智能锁、随机数字密码。电液推杆

作品简介：基于单片机的声纹识别自行车防盗装置是一款采用声纹特征进行识别开锁的智能马蹄锁，利用wi-fi通讯模块使手机与主控单元进行通讯。当用户需要开锁时，通过手机APP进行声纹验证，验证通过则在检测到锁体是关闭的时候控制电机进行开锁。当有人想要盗窃自行车时，声纹验证失败3次后，系统会发出10秒的报警声以提醒车主及周围的人。

实验方案结构框图

不同切削深度、随加工轴直径变化的MSB相位结果

作品名称：基于电机电流信号的车床加工状态分析

指导老师：邹浙湘

设计者：吴沁娱

主要创意与特点：

1、实现低成本、高鲁棒性、实时性监测机床加工状态。

2、本课题来源于2020广东省科学研究项目（批准号：2020KTSCX188）），作为项目其中一部分，通过了省机械工程学会专家成果鉴定。电液推杆

3、发表检索EI论文：In-processing Monitoring of Turning Operations Based on Modulation Signal Bispectrum Analysis of Motor Current Signals. In: 2020 3rd World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM) [Internet]. IEEE; 2020. p. 345–50. Available from: https://ieeexplore.ieee.org/document/9409489/

作品简介：在线过程监控确保了机械加工产品质量和生产效率，为促进智能制造提供了基础。电机电流特征分析（MCSA）允许非侵入性和成本效益的信息感知，并被广泛接受为一个强大的工具，用于过程监测。基于信号幅值的频谱分析方法检测效果良好，但对引起电机电流信号微小变化的精加工故障诊断效果不佳。提出了一种基于调制信号双谱（MSB）的电流信号分析方法状态监测加工状态。MSB能够可靠地利用振幅和相位信息，从而实现对机器的精细监控。首先分析了MSB分析的理论背景，然后用数值方法研究了电机信号调制相位的特性。随后，针对不同切削参数的轴类零件车削加工过程进行了实验验证。它证实了当切削深度为0.5 mm时，MSB的相位允许对车削进行更精确的监控。这是因为MSB相位与静态和动态剪切载荷有关。相对而言，MSB振幅与动载荷相关，表现出很高的波动性，在车削过程中，长传输路径可以使其显著衰减。电液推杆

电液推杆

电液推杆

作品名称：大学生方程式赛车总布置及传动系统的优化设计电液推杆

指导老师：周靖

设计者：林禹

主要创意与特点：铝合金副车架、第三弹簧悬挂的选型，传动系统轻量化，钛合金材料的分析与应用。

作品简介：2021赛季方程式赛车的总布置设计和传动系统的优化设计，车架结构创新地采用了钢管桁架结构搭配7075铝合金副车架的结构，大大提高了传动系统和后悬架的定位和安装精度，且实现了车架的轻量化；悬架结构创新地采用了带有第三弹簧结构的不等长双A臂式推杆悬挂，实现了解除悬挂横滚运动的俯仰运动的耦合，实现了悬挂线刚度和角刚度的分开调节。传动系统由安装在钢管车架上改为安装在铝合金副车架上，定位和安装精度大大提高；差速器支撑、链轮均采用了轻量化设计；半轴创新地采用了钛合金的材料，开辟了我校车队在大学生方程式赛车上应用钛合金材料的研究；轮芯在满足总布置安装需求的设计下拥有极高的强度，确保了赛车在各个工况下的稳定性与可靠性。

作品名称：大学生方程式赛车悬架系统的优化设计

指导老师：周靖

设计者：朱仕棋

主要创意与特点：第三弹簧、解耦悬架、Adams仿真分析及优化。电液推杆

作品简介：北京理工大学珠海学院2021赛季中国大学生方程式大赛燃油组起点方程式车队SP-02悬架系统的设计，拥有含第三避震的解耦悬架系统，能够解除俯仰运动与侧倾运动的耦合，大大降低悬架系统的静挠度，提升其悬架刚度，拥有更好的驾驶操纵性和平顺性。该设计通过Adams进行仿真分析及优化，使其四轮定位参数在应对各种运动工况时拥有更好的运动特性，实现了悬架系统的性能提高，从而提高赛车的整体性能。

电液推杆

作品名称：大学生方程式赛车车架的优化设计与研究

指导老师：周靖

设计者：北理珠起点方程式车队车架组、林永辉

主要创意与特点：副车架、轻量化、集成零件。

作品简介：北理珠起点方程式车队赛车二代车架，二代车架在一代车架的基础上使用一块7075铝合金板取代车架后部的钢管结构，起到加强零件定位、提升零件更换效率以及赛车轻量化的作用，并且二代车架的前舱容量缩小了17%，赛车的驾驶性能和轻量化效果都进一步提升。

机械电子工程专业

作品名称：基于Arduino的小型激光雕刻机电液推杆

指导老师：吴明友、吴小丹

设计者：刘志新 李津先 谢晓晖

主要创意与特点：Arduino 激光雕刻 数控

作品简介：基于Arduino的小型激光雕刻机相比于大型激光雕刻机，成本更低、操作简单，激光的精度高、穿透力强、不与雕刻材料接触，节能环保，在玻璃内部雕刻，是其他加工方式无法做到的。上位机软件与Arduino单片机通过串口通信模块建立通信，单片机连接电机驱动模块控制电机移动，连接激光器模块控制激光头的开断，上位机软件对图片进行处理，设置参数进行雕刻。

作品名称：基于机器视觉的芯片检测系统电液推杆

指导老师：陈婷、黄宝山

设计者：吴津仪、乔昕丹、庄万敬

主要创意与特点：动态检测、实时性、非接触性、灵活性、同时检测多种缺陷。

作品简介：基于机器视觉的芯片检测系统的机械结构部分先结合标件进行各零部件的设计与检核，再用Solidworks进行建模，之后加工出实物。系统的算法通过Halcon搭建之后导出C程序在人机交互界面显示检测结果。该系统可以对多种芯片的表面划痕、引脚缺陷、外形缺陷这三种缺陷进行实时检测。在实际生产制造的过程中可以提高产品的良品率并且提高生产效率。

作品名称：楼梯自适应式清洁机器人电液推杆

指导老师：卢桂萍

设计者：吴泽帆、唐清泉、沈锡楷

主要创意与特点：楼道清洁、防跌落、水平状态自检测、避障。

作品简介：楼梯自适应式清洁机器人可实现平地清洁和楼道清洁两种工作模式的切换。机器人可以通过对周边环境的检测进行相应的控制指令发布，检测到平地环境时，行星轮轮组结构中的麦克纳姆轮自转可实现前后左右与旋转的运动，在传路径规划与传感器的配合下，可自主进行清洁。当检测到楼梯环境时，电磁离合器吸附，通过麦克那姆轮的自转与公转可实现攀爬楼梯的动作，在台阶面上时可自主进行横向移动并清洁。

作品名称：基于视觉处理的智能拾取小车

指导老师：陈婷 黄宝山

设计者：陈嘉琪 张莹莹

主要创意与特点：视觉处理、自动拾球、自动倒球、

作品简介：此基于视觉处理的智能拾取小车主要是由摄像头、树莓派、超声波、风机、舵机、吸球管等部分组成。该设计是建立在避障小车的基础上，通过视觉处理识别出乒乓球，通过电机驱动小车前往乒乓球所在处。到达指定地点之后，风机开始工作。乒乓球在受到吸力的作用下，从地面到达小车内部。在倾斜挡板的作用下，乒乓球被带到储球盒位置。球盒装满时，小车会自动前指定地点，通过控制舵机打开门，使球滑出储球盒。电液推杆

作品名称：U型流水线式全自动奶茶机电液推杆

指导老师:卢桂萍

团队成员：陈昊彦、严 铭、林婉滢

专业：机械电子专业

作品简介：本设计采用U型流水线的工作方式制作出奶茶，在自动化技术逐渐成熟并应用的当今社会，全自动奶茶机的发展会促进奶茶行业的发展，并且有可能代替传统的现调奶茶制作形式。全自动奶茶机具有工作效率高，同时能节省人力成本且降低工人劳动强度等特点，能为奶茶行业的高质量发展创造更好的条件。

作品名称：一键式图像尺寸快速测量平台

指导老师：卢桂萍

设计者：张锦彬，巢津川，梁嘉然

主要创意与特点：快速，操作简单，批量检测，精度高。电液推杆

作品简介：一键式快速测量平台（又称闪测仪）是一种新型的影像测量技术，它是通过一个大视角大景深的远心镜头，将产品轮廓影像缩小数倍或者数十倍之后传递给几百万像素高分辨率CCD相机上做数字化处理，再由有着强大计算能力的后台绘图测量软件完成按照预先编程指令快速抓取产品轮廓图，最后和以高像素相机微小像素点形成的标尺进行比对后计算出产品尺寸，同时完成对尺寸公差的评价。一键式快速测量机身结构简单，需要大视角大景深的远心倍率缩小镜头、高像素的CCD相机和计算能力强大的后台软件；采用远心高分辨率光学镜头，结合高精度图像分析算法，并融入一键闪测原理。只需按下启动键，仪器即可根据工件的形状自动定位测量对象、自动匹配模板、精准测量评价、自动报表生成，真正实现一键式快速精准测。

北京理工大学珠海学院电液推杆

责任编辑丨刘月萍电液推杆

初审 | 余潮栋电液推杆

终审 | 杨小勇电液推杆

来源|电液推杆工业自动化学院新媒体中心

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