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电液推杆说明书【科创月】科创攀登计划介绍第一

作者：147小编发布时间：2022-05-16 15:41:40点击：530

科创攀登计划

为进一步培育特立书院科创人才，激发同学们的科创热情，特立书院结合大学生创新创业计划项目申报，推出了科创攀登计划。科创攀登计划邀请在大学生创新创业类项目培育方面取得过突出成果的中青年教师，精选重点题目，为下一步国际国内重大赛事储备潜力项目。电液推杆厂家

声呐图像信息特征分析与提取

项目简介：本项目拟研究图像信息提取方法，首先使用不同的方法对声纳图像进行预处理，利用不同的滤波或者组合多种滤波，依据不同的噪声情况对不同情况做数值实验，，提高声纳图像数据的准确性，在确保图像数据足够精确的情况下，利用统计学习方法，使用特征选择，利用数据来描述出形状特征或者区域特征，或者其他有现实意义的特征信息，并利用数值模拟对不同的算例进行特征区配。同时，在完成初步目标之后，希望改进滤波算法或者特征选择的算法，使算法的速度的更快或者算法的特征选取的准确率提高，能后又快又好的制作出物体的主要的特征图像。

项目类型：信息类

预期目标：实现声呐图像信息特征分析与提取预期人数及要求：4-7人。对信息、数学有浓厚兴趣，能够熟练建模和掌握数值计算和最优化相关的基本算法。

指导教师：李炳照数学与统计学院教授

联系方式：81739532,13681493240

对应赛事电液推杆厂家：大学生创新创业大赛

全民健身综合服务数据收集与分析

项目简介：本项目拟研究全民健身综合服务现状与未来改进方向，经过了前期的数据收集，首先需要建立数据筛选机制，将人群分类，排除一些在群体内不符合常理的健身数据，之后进行特征选取，选择出近几年变化最大的某些特征或者整体不足的某些特征。其次，需要将人群分类，或者时间分段，或者地区分类，通过对比或者单独做数据分析，总结出某些地区的某些时间段，或者某种人群在某个时间段呈现一种怎么样的状态。除了整体的全民健身的现状与未来方向之外，也希望能给出一些更精细化的结论，或者建议。

项目类型：理化类

预期目标：完成全民健身综合服务数据收集，分析得出对健身服务整体提升的报告

预期人数及要求：电液推杆厂家4-7人。对数据分析和统计学有浓厚兴趣，能够熟练建模和掌握统计计算和统计学使用的基本方法。

指导教师：李炳照数学与统计学院教授

联系方式：81739532,13681493240

对应赛事：大学生创新创业大赛

魔方的三维立体演示与算法

项目简介：本项目拟研究生魔方的三维建模问题和三维模型的移动模拟问题。众所周知物体的三维建模需要一定技术技巧，且在实现固定建模的基础上能够对整体进行以某一支点的转动具有更高的挑战性。项目旨在发先在实现三维建模过程中对模型各点建立关联关系的方法，始得三维模型能够在在某一点根据向量转动时，其他点能够根据其对应实物的关联关系进行对应动作。通过设计该种算法，将建模和转动演示流程化、可控化。

项目类型：理化类

预期目标：设计出算法对魔方进行三维建模模拟，能够演示魔方的转动过程

预期人数及要求：电液推杆厂家4-7人。对建模和算法设计有浓厚兴趣，能够熟练建模和掌握模型构建以及程序设计基本算法。

指导教师：曹鹏数学与统计学院副教授

联系方式：13581642858

对应赛事：大学生创新创业大赛

多分类支持向量机算法研究

项目简介：电液推杆厂家本项目拟研究多分类支持向量机的模型及快速算法，方法，并尝试对模型及算法进行改进。通过数值实验，对改进的算法进行对比验证分析，并用于实际数据的分析。包括：

1. 熟悉多分类问题；2. 对多分类支持向量机方法进行综述，总结已有的模型和算法；3. 针对多分类模型进行调整，改进；4. 设计快速有效的优化算法求解问题，并用于实际场景。

项目类型：理化类

预期目标：研究多分类支持向量机算法，实现算法设计并用于实际场景

预期人数及要求：4-7人。对计算数学有浓厚兴趣，能够熟练建模和掌握数值计算和最优化相关的基本算法。

指导教师：李庆娜数学与统计学院副教授

联系方式：15110267712

对应赛事：大学生创新创业大赛

量子点图像加密技术研究

项目简介：电液推杆厂家CCD或者CMOS采集的数字化信息，一般通过网络进行传输，然后在终端接收后进行转码，在显示终端进行显示。由于军事应用的信息保密需求，需要对探测信号进行加密。由于深度学习和大数据的发展，使得传统算法加密功能受到了挑战。量子点等发光材料一直是传统安全防伪的核心功能材料体系之一，在稳态的防伪研究中已经受到非常多的关注和广泛研究。利用量子点材料的荧光转换、吸收调制、偏振调制等特性与CCD或者CMOS结合，提供了实现信号随机性调控的可能性，有望为信息加密开辟新方向。

项目类型：信息类

预期目标：开发简单的手机图像加密技术

预期人数及要求：1. 对信息技术和材料感兴趣，有较强动手能力和编程能力；2. 对创新创业有热情。

指导教师：钟海政材料学院教授

联系方式：13581618162

协助指导研究生及联系方式：

李雪 15248623499

对应赛事：大学生挑战杯

功能性水凝胶及器件

项目简介：结合团队研究基础，利用北京理工大学材料学院、医工融合研究院优势学科平台，开展基于天然高分子的功能性水凝胶及其器件的构建、应用研究。利用壳聚糖、海藻酸盐、纤维素、透明质酸钠等源自天然的高分子材料，采用绿色物理结合作用，构建宏观或微纳结构水凝胶，对其结构与性能进行系统研究，重点对水凝胶的智能响应性能、3D打印性能、自愈合性能、细胞培养性能、组织粘附性能的开展系统研究；探索制备的功能化水凝胶在骨组织工程修复，创面修复敷料，智能化检测传感器，柔性电极材料，环境保护吸附等领域的应用；与跨学科、跨高校、跨国团队合作，共同开展上述期间的应用探索，促进其高值化利用。

项目类型：理化类

预期目标：挑战杯，互联网+竞赛国赛一等奖预期人数及要求：对材料、化学、医学等专业感兴趣，具有较强的动手能力、合作协调能力、组织管理能力、语言表达能力；能够有效管理时间，安排出有效时间长期参与科研创新活动。人数不限。

指导教师：电液推杆厂家陈煜材料学院副教授

联系方式：13683183781

协助指导研究生及联系方式：

杨珏莹 18811373898

对应赛事：挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛；互联网+全国大学生创新创业大赛；全国大学生高分子材料创新创业大赛。

多点驱动式心脏体外模拟器研发

项目简介：人工瓣膜常用来治疗心脏瓣膜缺损等疾病，其力学特性是保证在体内长期有效的关键，但目前缺乏模拟心脏真实搏动的体外测试手段。本项目主要研发一种多点驱动式心脏体外模拟器，实现对心脏搏动真实载荷的再现。

项目类型：机械类

预期目标：国内外重大赛事获奖；发表学术论文；申请发明专利

预期人数及要求：电液推杆厂家参加人数在五人以内。有兴趣、热情肯投入、动手能力强、善于团队合作，通过学习能够进行力学分析、机械设计、电控、模拟仿真等其中一项或多项工作

指导教师：万超宇航学院预聘助理教授

联系方式：13488688031

协助指导研究生及联系方式：

李中杰 19800353137

对应赛事：挑战杯、互联网+等创新创业比赛

微流控芯片上的肝模型

项目简介：1. 设计适合培养肝细胞的微流控管道结构。2. 在微流控管道内培养肝细胞。3. 将以上肝芯片用于药物及力学性能测试。

项目类型：理化类

预期目标：电液推杆厂家通过微流控技术，在微尺度管道内培养肝细胞，形成具有代替活体实验的肝芯片模型，用于药物测试及力学性能测试。

预期人数及要求：对科学研究有兴趣，善于乐于动手实践，主动思考，善于阅读，能主动查阅文献。

指导教师：李真珍宇航学院副研究员

联系方式：18621505528

协助指导研究生及联系方式：

马雪 18101254925

对应赛事：挑战杯、互联网+等创新创业比赛

复杂非结构环境下可快速拆装的模块化自适应灵巧手

项目简介：电液推杆厂家为实现复杂非结构化环境下抓取多种目标物体，提出一种新型灵巧手。该灵巧手由多个手指组成，每个手指由一个伺服电机驱动。通过手指的模块化构型设计，可以改变灵巧手的长度，提高抓取不同尺寸目标物体的能力。理论上，灵巧手的长度可以根据需要任意设计；相邻手指模块间采用推杆驱动。这种驱动方式可以实现手动方式下模块的快速在线拆卸，解决传统绳驱动灵巧手中的驱动绳对模块带来的干扰；手指关节间的运动存在着一定的耦合关系，能够使灵巧手与具有复杂形状的目标物体之间充分接触，提高抓取能力；灵巧手的机构可以通过3D打印快速成型，具有结构巧妙，易于实现，应用领域广泛的优点；灵巧手的运动可由Myo等设备通过人体肌电信号控制；根据文献调研结果，现有灵巧手多采用不可拆装结构，目前尚未发现相同的构型。

项目类型：机械类

预期目标：每个项目研制机器人样机1套，具备基本演示功能；申请发明专利1-2项

预期人数及要求：对机器人感兴趣，动手能力强，熟悉机器人机构设计或机器人控制，擅长Solidworks、Matlab等软件，希望读研的同学可提前进入实验室参与项目研究；

每个团队人数为3-5人

指导教师：李长胜机电学院预聘副教授

段星光机电学院教授

联系方式：15001020508、13693619396

协助指导研究生及联系方式：

孟繁盛 18810509926

温浩 15701201502

田焕玉 15500466060

对应赛事：

国内：挑战杯、互联网+

国际：Engineering Medical Innovation Global Competition (EMedic Global)电液推杆厂家

10电液推杆厂家

可固定于人体的绳驱动并联手术导航机器人

项目简介：电液推杆厂家手术导航是机器人辅助手术的重要研究内容，传统的手术导航机器人多采用床旁式机构，占用较大手术空间，不易实现术中实时操作。本项目拟提出可固定于人体的手术导航机器人，该机器人采用固定杆和柔性绳索构成不少于4自由度的并联机构，机构末端为用于取样或治疗的手术工具，绳索的运动通过导管由力矩电机控制，由力传感器检测绳索的张力。其中，固定杆可根据工作空间需要，任意固定于人体或床旁。固定杆的初始位姿和坐标系可通过视觉识别并计算得到，由此建立机器人的运动学关系。机器人末端的手术工具通过绳索的力位混合控制实现。本项目的创新之处在于将绳驱动的并联机构用于手术机器人中，减小了机器人的体积，拓展了医生的操作空间，并可实现核磁环境下的实时手术操作。

项目类型：机械类

预期目标：每个项目研制机器人样机1套，具备基本演示功能；申请发明专利1-2项

每个团队人数为3-5人

指导教师：李长胜机电学院预聘副教授

段星光机电学院教授

联系方式：15001020508、13693619396

协助指导研究生及联系方式：

孟繁盛 18810509926

温浩 15701201502

田焕玉 15500466060

对应赛事：

国内：挑战杯、互联网+国际：Engineering Medical Innovation Global Competition (EMedic Global)电液推杆厂家

11电液推杆厂家

锂离子电池智能维护技术研究

项目简介：锂离子电池广泛应用于电子产品、汽车及新能源领域。为有效防控锂离子电池失效带来的严重事故风险，有必要开展锂离子电池故障智能预测，并预先制定维保策略。课题拟基于机器学习方法开展锂离子电池故障预测与健康管理技术研究，旨在有效预测锂离子电池剩余可用寿命，制定锂离子电池运行维护方案，以提升锂离子电池可靠运行及安全水平。

项目类型：机械类

预期目标：电液推杆厂家投稿一篇中文核心期刊论文、或者申请一项国家发明专利、或者获得一项国家或省级科技比赛奖

预期人数及要求：大二或者大三，熟悉matlab或python，英语过六级，建议有一名安全工程专业同学加入，保证每周投入时间20小时以上。信守承诺，善始善终。

指导教师：孟会行机电学院副研究员

联系方式：18518125208

对应赛事：安全科学与工程全国大学生科技竞赛等

智能化风险分析方法与应急技术研究

项目简介：当前人工智能方法与各学科领域的交叉融合方兴未艾，其中就包括安全科学与工程学科的风险分析与应急技术领域。以石油石化这个主流能源系统为研究对象，着重开展智能化风险分析方法与应急技术研究。面向动态风险环境，开展人工智能驱动的风险分析方法研究。在重大安全生产事故实例及其应急知识有限的情况下，开展基于深度学习的应急方案构建方法研究。

项目类型：机械类

预期目标：投稿一篇中文核心期刊论文、或者申请一项国家发明专利、或者获得一项国家或省级科技比赛奖

预期人数及要求：电液推杆厂家大二或者大三，熟悉matlab或python，英语过六级，建议有一名安全工程专业同学加入，保证每周投入时间20小时以上。信守承诺，善始善终。

指导教师：孟会行机电学院副研究员

联系方式：18518125208

对应赛事：安全科学与工程全国大学生科技竞赛等

短中期磁悬浮心室辅助泵电液推杆厂家

项目简介：电液推杆厂家

1. 设计合理的鲁棒反馈控制系统，提高磁悬浮心室辅助泵运行稳定性。2. 设计合理的传感器分布方式，使辅助泵体积小型化。3. 设计泵壳体时，引入抗电磁干扰性能，提高系统可靠性。

项目类型：信息类

预期目标：本项目欲研发离心式心室辅助泵，在第二代心室辅助泵的基础上，使用磁悬浮技术，以期设计制造出磁悬浮离心式心室辅助泵。

预期人数及要求：三人（含）以内，机械类与信息类均可

指导教师：代俊副教授

联系方式：13811622934

协助指导研究生及联系方式：

冯常磊 18811690343

对应赛事：

挑战杯机械设计创新大赛iCAN国际大学生创新创业大赛

磁流变级联式发电机的电-液-机械驱动与控制研究电液推杆厂家

项目简介：电液推杆厂家

1. 建立磁流变材料存放空间结构特征对磁流变执行器受控状态影响的理论模型，阐明微小型旋转式磁流变执行器的非线性动力学效应；2. 建立磁性颗粒链化状态与旋转轴复合运动的相互作用模型，揭示微小型旋转式磁流变执行器的电-磁-机械能量转换机理；3. 基于磁流变执行器的驱动与控制原理，研制出磁流变级联式发电机。

项目类型：机械类

预期目标：本项目欲探索磁流变执行器的优化设计与控制方法，揭示出旋转式磁流变执行器换能机制，在此基础上研制出一种磁流变级联式发电机。

预期人数及要求：三人（含）以内，机械类与信息类均可

指导教师：代俊副教授

联系方式：13811622934

协助指导研究生及联系方式：

卜瑛 18811371298

对应赛事：

挑战杯机械设计创新大赛iCAN国际大学生创新创业大赛

振动赋能式复合充电背包

项目简介：电液推杆厂家本课题主要采用光-振一体化能量转换方式，将人体行走的振动和自然环境中的太阳能复合起来转变为电能，贮存在内置的蓄电池内，根据不同的接口，给各种不同的手机或电子产品进行充电或供电，适合野外或便携式电子产品的应急充电。长期无阳光时，也可以利用人体振动获得能量。

项目类型：机械类

预期目标：以团队方式集思广益，利用所学知识设计制作振动赋能式复合充电背包

预期人数及要求：动手能力强，具有一定的力学和电路、机械基础知识。

指导教师：刘海鹏副教授

联系方式：15801330098

协助指导研究生及联系方式：

张向永 18800157783

固体发动机结构完整性检测辅助软件

项目简介：电液推杆厂家目前发动机结构完整性检测一般采用工业CT或超声探伤等方式，仪器笨重且效率较低。数字图像相关法（DIC）是近年出现的一种非接触式全场位移和应变测量方法，该方法对实验环境要求极为宽松，并且具有全场测量、抗干扰能力强、测量精度高等优点。但是目前DIC对于固体发动机的测量还鲜有应用。本项目拟开发一套软件，利用DIC方法得到的试件几何坐标、试件位移和应变场，结合无网格数值方法计算含裂纹推进剂的应力应变和裂纹J积分，从而获得发动机的裂纹强度因子和结构完整性。研发固体火箭发动机结构完整性检测辅助软件，计算推进剂的应力和强度因子。通过DIC得到的推进剂几何模型坐标、试件位移和应变场，采用无网格方法计算推进剂结构的应力应变和裂纹J积分，从而方便快捷的得到推进剂结构完整性的结果，并编程实现软件化。

项目类型：机械类

预期人数及要求：对计算机、数学、建模感兴趣的优先。

指导教师：张韬讲师

联系方式：13810718086

协助指导研究生及联系方式：

周瑞 18895719607

柔性医疗机器人形状传感技术研究

项目简介：电液推杆厂家本课题主要任务是对用于医疗的柔性长杆状机器人的位移传感技术开展研究。这类手术机器人具有柔性的手术执行器，如穿刺针、小型机械臂、导管等，在使用过程中将产生显著的形变。将3根（或4根、多根）FBG光纤光栅沿轴向均布在柔性臂中心圆孔的圆周上，每条光纤上刻有多个（如10个）光栅，因此在多个截面圆周上，每个圆周都有可以测量得到3个均布的应变值。基于这3个应变值，可以构造该截面的在三维空间的应变、曲率。再通过一系列插值与补偿计算即可获得柔性手术臂的弯曲形状。从而可以感知柔性臂自由端部的空间位置，为手术操作提供导航。此外通过3根检测光纤末端光栅节点检测到弹性受力体的应变，可构造机器人结构所受三维力。

项目类型：机械类

预期人数及要求：有力学、机械或者机器人方面的基础，有科创方面的兴趣爱好，掌握一门（如MATLAB）编程语言。在保证学业的前提下参与大创项目。参加人员不超过3人。

指导教师：郭保桥讲师

段星光教授

联系方式：13269131736、13693619396

协助指导研究生及联系方式：

张昭 18210562698

基于轮履腿结构的可重构式陆地航母

项目简介：电液推杆厂家世界恐怖事件及各国家、地区自然灾难频发，而在执行反恐、搜救任务过程中，了解现场环境情况是很关键的一环。但普通的侦察救援机器人在此类事件面前暴露出观察环境角度单一、环境了解速度缓慢的通病。本项目从解决此类事件的迫切需求出发，研制出一款可重构式陆地航母，基于变形轮结构，实现轮式、履式、腿部三种运动形式的顺畅切变与稳定保持。该作品还应集成了多种外设，如摄像头、加速度传感器、红外传感器和激光扫描雷达等，且通过多种传感器的信息融合，可实时获得周边环境的多种信息并回传上位机，实现对陌生环境的全方位探知和三维建模，为遂行多种特殊作业提供了信息支持与数据保障，是反恐防爆、抗震救灾的必备利器。

项目类型：机械类

预期目标：实现四个一目标：一辆可全地形通过的陆地航母、一群智能协同微型无人机群、一个地空联合侦察系统和一个追求卓越的创新团队

预期人数及要求：参赛人数要求十人以内

每位学生至少满足其中一点要求：1、熟练使用SolidWorks、CAD等三维建模软件，且有过机械结构设计经验。2、熟练使用AD或其他一款电路设计软件，有一定的电路设计经验和知识储备。3、有一定的PC端软件或者手机软件的开发实战经验。4、对小型无人机，尤其是视觉降落部分有过一定的研究，最好有一定的实战经验。

指导教师：罗庆生教授

联系方式：13651320388

协助指导研究生及联系方式:

许仕杰 18810580061

对应赛事：

第十四届全国大学生创新创业年会

挑战杯

19电液推杆厂家

基于人体压电脉冲的非接触式低压除尘系统

项目简介：电液推杆厂家学习研究电帘的多相交变电场的时空分布和变化特征，并据此建立电场分布模型；分析研究微尘在交变电场作用下的力学模型，认识电场对微尘电动效应的主导力，掌握电场对微尘运动的引导机制；学习研究压电材料特性，选择合适的压电材料，设计以人体压电电压为激励的脉冲波形发生电路，分析脉冲波形对微尘运动的影响机制，确定最优的设计参数；制备以PCB板为基础的和压电材料相结合的自除尘地板样机，并试验、测试相关的功能以及对除尘率和功耗等特性进行研究。

项目类型：机械类

预期目标：本项目的研究目标是开展基于人体压电脉冲的低电压电帘除尘技术研究，并将其用于制作具有高静电安全且低能耗的自除尘地板。

预期人数及要求：要求学生有较强的电动力学物理知识、动力学知识、模拟电路知识，掌握基础测试技术

指导教师：冯跃副教授

联系方式：18310169212

协助指导研究生及联系方式：

周子隆 18811370339

所属赛事：互联网+大学生创新创业大赛、挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生电子设计竞赛、全国大学生智能机电系统创新设计大赛

自供电-用于空中侦察的智能风筝

项目简介：电液推杆厂家采用基于静电原理的驻极体旋转式俘能器以及基于风致振动机理的压电式风能收集器作为空气中气流能至电能的转化装置，分别研究静电式和压电式风力发电的基本原理，进行理论研究和仿真计算，对比分析，验证理论的准确性，设计静电式发电和压电式发电的结构模型，并进行实验设计。采用wifi及4G模块，搭建视频实时回传以及风筝飞行控制系统，设计风筝的基本结构，确立风筝的尺寸并进行摄像头的拍摄测试以及wifi图传模块的编程、测试。将各模块进行集成及实际飞行测试，最后进行系统结构优化。

项目类型：机械类

预期目标：本项目的研究目标是开展基于基于静电原理的气流旋转式俘能技术研究，完成电能存储管理电路与摄像通讯模块，搭建并上机测试无人自供电侦察系统。

预期人数及要求：要求学生有较强的静电学物理知识、模拟电路知识和通讯知识，掌握基础测试技术

指导教师：冯跃副教授

联系方式：18310169212

协助指导研究生及联系方式：

周子隆 18811370339

对应赛事：互联网+大学生创新创业大赛、挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生电子设计竞赛、全国大学生智能机电系统创新设计大赛

大型焰火晚会高空特效焰火技术

项目简介：电液推杆厂家该项目以在无烟/微烟无公害环保焰火、无焰暗燃延期药技术、高色纯度焰色剂技术、防潮防水焰火、精确控制膛压控制发射技术等技术为基础，实现在数百米高空展现绚丽多彩的焰火文字及图形。

项目类型：理化类

预期人数及要求：无

指导教师：赵林双高级实验师

联系方式：13671399226

协助指导研究生及联系方式：陈楷文

焰火燃放节目编排系统

项目简介：面向国家大型庆典活动焰火燃放创意、安全、环保等需求，急需开展焰火燃放节目编排系统研发工作，研究内容包括建立主要焰火品种（如礼花弹、组合焰火、高空特效焰火、网幕焰火等）燃放效果动画数据库、研发焰火燃放节目编排系统软件，实现方便快捷的将燃放创意形成动画演示，为焰火燃放创意的完善的修改提供直观的视觉效果，可广泛应用大型活动焰火燃放节目编排预演。

项目类型：人文类

预期人数及要求：无

指导教师：电液推杆厂家赵林双高级实验师

联系方式：13671399226

23电液推杆厂家

动力锂电池火灾预警技术

项目简介：电液推杆厂家随着国家新能源战略的进一步实施，动力锂电池应用场所越来越多，如电动汽车、风能蓄电等。近年锂离子电池的火灾事故发生较频繁。电池在高温、过充、针刺等不同的诱发条件下都可能发生燃爆事故，且火灾扑救难度较大，极易发生复燃。因此需要一套快速准确的锂电池火灾预警技术，提前发现火灾隐患，防灾于未然。项目研究内容包括，微量可燃气体探测技术、电池模组压力变化监测技术等。

项目类型：信息类

预期人数及要求：无

指导教师：赵林双高级实验师

联系方式：13671399226

高空焰火文字书写技术

项目简介：电液推杆厂家面向国家大型庆典活动焰火燃放创意需求，其是高空特效焰火技术在世界各大庆典活动中大量使用。本项目开展高空焰火文字书写技术研发工作，主要内容无烟/微烟无公害环保焰火、高精度无焰暗燃延期药技术、高色纯度焰色剂技术、精确控制膛压发射技术等，实现在数百米高空展现绚丽多彩的焰火文字及图形，完成简单数字、字母、汉字的按笔顺书写技术，该技术可广泛应用大型活动焰火燃放。

项目类型：理化类

预期人数及要求：无

指导教师：丛晓民讲师

联系方式：13611397162

25电液推杆厂家

面向GPS拒止的地下停车场寻车导航定位系统

项目简介：电液推杆厂家针对地下停车场面积大、环境复杂、停车数量多且难以辨认的情况下寻车困难的问题，开展寻车导航定位系统研究。在考虑到地下室中GPS无法使用的情况下，首先突破停车位置高精度定位的核心问题，进一步研究复杂地下室寻车路径规划方法，搭建系统核心组件、开发停车点定位的核心算法和人机交互软件，在停车场存在多个入口、停车场面积不小于100*100米、停车位置未知的情况下，通过人机交互实现自动寻车导航。进一步，考虑存在多层停车场等环境更加复杂的情况下的自动寻车问题，对系统进行优化设计。

项目类型：信息类

预期目标：研究一款拒止面向无GPS环境的地下停车场寻车导航定位系统

预期人数及要求：1、要求学生具备良好的科研热情和创新热情；2、理想学生人数为6人。

指导教师：娄文忠教授

联系方式：010-68918869

协助指导研究生及联系方式：

赵飞 18220861631

对应赛事：ICAN国际大学生物联网创新创业大赛、全国大学生智能机电系统创新设计大赛、世纪杯、挑战杯等

基于视觉的高大乔木攀爬及果实采摘机器人

项目简介：电液推杆厂家针对高大乔木顶端果实难以采摘，人员攀爬危险且效率极低的问题，开展攀爬及果实采摘及机器人设计研究。主要研究问题分为机械结构设计和软件算法设计两个方面，机械设计问题主要包括针对粗细、形态等异构的乔木主干、支干设计机器人附着和移动机构，完成机器人从地面攀爬至果实所在位置的，设计果实抓取和采摘机构，完成尺度各异的果实采摘机构，实现果实的自动采摘能力；软件设计研究主要包括乔木攀爬机器人的路径规划、运动控制软件研究、果实的自动识别问题研究等。形成系统性的设计方法，完成原理样机设计。

项目类型：机械类

预期目标：基于视觉和机械结合的方法，研究一款用于高大乔木果实采摘的机器人。

预期人数及要求：1、要求学生具备良好的科研热情和创新热情；2、理想学生人数为6人。

指导教师：娄文忠教授

联系方式：010-68918869

协助指导研究生及联系方式：

赵飞 18220861631

对应赛事：ICAN国际大学生物联网创新创业大赛、全国大学生智能机电系统创新设计大赛、世纪杯、挑战杯等

基于低温等离子体大创面快速止血消杀微系统

项目简介：电液推杆厂家针对应急医疗条件下伤患者大创面短时失血过多及易感染等问题，本项目创新性的提出基于低温等离子体大创面快速止血消杀技术，实现应急医疗下大创面的快速（微秒级）、精准（十微米级）、无附带损伤的止血消杀；项目开展低温等离子体止血消杀机理研究、多介质环境创面止血消杀效应研究、新型半导体桥脉冲放电技术研究及止血消杀半导体桥工艺制备技术研究，在设计理论和方法上，解决传统激光、超声波及微波等器械需携带大驱动电源及控制设备，成本高，附带损伤大等问题，探明低温等离子体止血凝血、杀菌消毒的机理，建立低温等离子体在微观尺度对复杂创面活体效应的实验模型，分析其活性成分含量对止血凝血、杀菌灭活的影响；设计出米粒大小、可线控或遥控的基于低温等离子体的止血消杀微系统，不仅可实现大创面快速止血消杀，还具有生物兼容性好、快速精准、附带损伤小、高安全可靠特点。

项目类型：机械类

预期目标：基于低温等离子体技术，研究一款应急医疗条件下可快速止血消杀的微系统

预期人数及要求：1、要求学生具备良好的科研热情和创新热情；2、理想学生人数为6人。

指导教师：娄文忠教授

联系方式：010-68918869

协助指导研究生及联系方式：

孙毅 15833785736

对应赛事：ICAN国际大学生物联网创新创业大赛、全国大学生智能机电系统创新设计大赛、世纪杯、挑战杯等

28电液推杆厂家

双轮与腿的复合式机器人

项目简介：双轮平衡机器人在平地运动速度较快，市面上有不少此类机器人，被用来作为代步工具。但单纯的轮式机器人难以适应不平整度较大的地面。动物，例如人，用双腿行走，能适应极其复杂的地面，但运动速度较慢。该项目拟将轮式运动的快速性和腿式运动的复杂环境适应性相结合，创新出新的双轮-腿复合机器人（例如美国Boston Dynamic公司的HANDLE机器人）。双轮平衡机器人利用机器人内部的陀螺仪和加速度计等惯性传感器检测机器人姿态的变化，运动某种算法驱动电机进行相应的调整，以保持机器人的平衡。腿式机器人通过伸缩腿的长度（例如利用电动推杆），以使两轮可分别在不同高度的地面运动。

项目类型：机械类

预期目标：做出有展示力的机器人平台，写出高水平的研究报告，尽可能获奖

预期人数及要求：电液推杆厂家学有余力，能坚持不懈。具备基本机构设计和软件设计能力。参加人数不超过5人，团队成员能紧密协作，取长补短。

指导教师：余张国机电学院教授

联系方式：13520821796

协助指导研究生及联系方式：

赵凌萱 18811373539

对应赛事：多种创新创业大赛，如挑战杯、多种机器人比赛

一种自适应的智能定向杀爆战斗部技术

项目简介：机械化与信息化、及智能化的结合是未来战场的重要发展趋势，新型武器装备呈现出越来越鲜明的时代特性和进化特性，以自适应、威力可控、效应可调为特征的智能化武器成为该领域的重要发展方向。本课题针对未来智能化武器的发展需求，主要利用数值仿真和模拟试验相结合的手段，开展一种自适应的智能定向杀爆战斗部技术研究。首先在杀爆战斗部破片飞散规律的理论研究基础上，建立一种基本的定向杀爆战斗部方案，利用数值模拟工具软件对基型方案进行偏心起爆、二次起爆增速、毁伤元非均匀分布等优化设计研究，获得定向增益等量化规律和新型毁伤元结构设计方案；其次建立起具备高效率定向增益的起爆控制方案，为智能定向起爆引信设计提供输入。最后形成一种具备高效自适应性能的智能定向杀爆战斗部技术设计方案。

项目类型：电液推杆厂家机械类

预期人数及要求：本项目需要使用LSDYNA等非线性动力学数值模拟软件开展研究，导师及辅导员可以带领入门，需要参赛者有一定时间参与。

指导教师：皮爱国机电学院副教授

联系方式：

13521096001

协助指导研究生及联系方式：

陈伟 15624950187

对应赛事：参与装备预研项目

蝎子式地震侦察机器人

项目简介：地震后的建筑废墟，由于有各种废砖乱瓦，是一种难以越过的障碍地形，但地震后确定被围困者的情况，是救援的前提条件。地震救援中，急需一种能够在建筑废墟上运动、可以钻进窄缝进行侦察的机器人。

蝎子式机器人，可以利用其多种翻滚方式越过较大障碍，实现在建筑废墟里的侦察搜救功能。可以钻进地震后的建筑废墟，进行侦察活动，需要具有运动、通讯、观察、控制能力，2. 功能要求：1、可以越过废砖乱瓦的障碍物。2. 具有运动、观察、通讯、控制能力，实现遥控侦察功能。3. 3公斤以内。4. 工作2小时。5. 遥控距离200米。

项目类型：机械类

预期人数及要求：3人（对机电与机器人感兴趣的学生）

指导教师：高峻峣研究员

联系方式：13522547229

协助指导研究生及联系方式：

毕元珍 18800188827电液推杆厂家

31电液推杆厂家

绿色源动力——粮食安全的守护者

项目简介：电液推杆厂家本项目基于秸秆等天然农作物中含有大量的纤维素研发了秸秆基保水增肥系列产品，有效地改善我国土壤面临的水土流失等严峻问题以及解决秸秆废弃物处理不当的问题。产品以不同秸秆为原料，就地取材，通过高效的预处理、醚化、熟化等工艺，实现了秸秆的回收和再利用，赋予秸秆保水、增肥、增加土壤紧实度、促进作物生长等功效，且与土壤具有良好的相容性，可降解，随水流失少，应用具有普适性。产品可根据于粮食作物、经济作物、果树等绿色植物的需求而进行复配应用，目前已在陕西延安、宁夏盐池、山西运城展开应用推广，取得了显著的增产增收效果，同时改善了西部土壤质量问题，有利于提高绿色植物覆盖率。为拓展产品的应用范围，将在山东、贵州等地进行应用推广。

项目类型：理化类

预期人数及要求：无

指导教师：刘燕华机电学院博士后

联系方式：15910965158

对应赛事：互联网+全国大学生创业大赛

32电液推杆厂家

反渗透水下鱼形仿生弹药

项目简介：电液推杆厂家针对敌方特种作战兵力从水下渗透对我方停泊舰船、水下设施、海上经济设施以及港口、基地等沿海陆上要害目标实施侦察和破袭的隐蔽作战问题，开展反渗透水下鱼形仿生弹药研究，其主要研究内容包括：

（1）鱼形仿生弹药系统总体技术；（2）鱼形仿生弹药机械与动力技术；（3）鱼形仿生弹药控制与通信技术；（4）鱼形仿生弹药高效毁伤战斗部技术。反渗透水下鱼形仿生弹药可以实现常态化水下巡逻，快速发现敌方水下渗透目标，并进行精确打击与高效毁伤；适用于水下特种作战和海域巡逻防卫，可以大幅提高我军水下反渗透能力，保障我国海洋安全。

项目类型：机械类

预期目标：鱼形仿生弹药原型样机

预期人数及要求：参与人数：4人

个人素质（具备以下之一即可）：（1）熟练使用二维、三维绘图软件；（2）熟练掌握单片机编程；（3）熟悉弹药/战斗部设计。

指导教师：毛亮机电学院讲师

联系方式：13401134566

协助指导研究生及联系方式：

胡榕 18811076319

对应赛事：

（1）挑战杯

（2）全国武器创新设计大赛

仿灵长类机器人设计及运动规划

项目简介：电液推杆厂家本项目的目标是设计一款小型仿生足式机器人，能够模拟灵长类运动在复杂环境中的运动能力，如攀爬、越障等运动。主要研究内容包括：对机器人本体机构的设计；驱动器的测试评估；机器人控制电路设计；机器人装配与系统调试；机器人运动规划算法的设计；机器人运动控制方法的设计；机器人运动场景设计与运动实验调试。本项目将在负责老师和相关专业研究生的指导下共同完成。在研究过程中，参与项目的学生可以学习到机械设计、电路控制、系统集成、机器人运动规划与控制算法等方面的基础知识，并培养团队协作能力。

项目类型：机械类

预期目标：设计一款小型仿生足式机器人，能够模拟灵长类运动在复杂环境中的运动能力。

预期人数及要求：建议3-5名学生组成团队参加，要求参加项目的学生对仿生机器人研究感兴趣，具有钻研精神，乐于学习新知识、新方法，有较强的团队协作能力。

指导教师：黄岩机电学院副教授

联系方式：18311231558

协助指导研究生及联系方式：

董宸呈 13521713649

所属赛事：全国大学生智能机电系统创新设计大赛

高动态仿生跳跃机器人设计与研制

项目简介：本项目的目标是设计一款小型仿生跳跃机器人，机器人腿部具有柔性单元，可以在运动过程中实现能量的储存与释放，机器人可以实现高动态跳跃等运动。主要研究内容包括：弹性腿机构设计；机器人控制电路设计；机器人系统集成与装配；跳跃机器人运动生成方法；跳跃机器人运动控制设计；跳跃机器人运动场景设计与运动实验调试。本项目在负责老师和相关专业研究生的指导下共同完成。在研究过程中，参与项目的学生可以学习到机械设计、电路控制、机器人运动规划等方面的基础知识，并培养团队协作能力。

项目类型：机械类

预期目标：设计一款小型仿生跳跃机器人，可以实现高动态跳跃等运动。

预期人数及要求：电液推杆厂家建议3-5名学生组成团队参加，要求参加项目的学生对仿生机器人研究感兴趣，具有钻研精神，乐于学习新知识、新方法，有较强的团队协作能力。

指导教师：黄岩机电学院副教授

联系方式：18311231558

协助指导研究生及联系方式：

孟祥 13001927755

所属赛事：全国大学生智能机电系统创新设计大赛

复杂环境自适应的双足仿生移动平台

项目简介：电液推杆厂家研制仿人双腿结构多自由度的灵活移动平台，该平台可在平地、草地以及崎岖狭窄复杂环境中实现稳定的自适应双足运动，搭载视觉相机、灵巧机械臂等外部机构，拥有自主导航、自主调节等智能决策能力，实现模块化复杂作业的能力。该项目涉及多自由度腿足结构设计与优化、电气设计与驱动选型、力矩控制下的稳定平衡、视觉伺服中的灵巧操作和计算机视觉识别与地图导航等多领域，最终将研制出复杂环境自适应的双足仿生移动平台，能够应用于抢险救灾中的搜寻、快递运输中的分拣配送、复杂工况中的检修和餐饮服务中的导航送餐等生产生活领域中的工作，具有极大的商业价值和社会效益。同时训练大学生掌握机器人学理论与实践知识，锻炼团队合作精神的同时发挥每个人自身所长，对接科技前沿研究领域从而开阔国际视野。

项目类型：机械类

预期目标：研制一款仿人双腿结构多自由度的灵活移动平台，该平台可在平地、草地以及崎岖狭窄复杂环境中实现稳定的自适应双足运动。

指导教师：陈学超副教授

联系方式：18611905560

协助指导研究生及联系方式：

韩连强 18301282729电液推杆厂家

对应赛事：全国大学生智能机电系统创新设计大赛

基于3D扭转手性结构的抗冲砖设计与实现

项目简介：电液推杆厂家面向战场工程赛事的重大防护需求，结合扭转手性结构的设计理念，形成多类、多态、多扭转形式的抗冲砖基本设计原型；结合金属3D打印技术，完成原型的基本制造；采用静态力学实验、霍普金森杆实验等动态实验方法，探究抗冲砖的抗爆性能，揭示其泄能原理。

项目类型：机械类

预期目标：形成新型结构的设计方案，探索新型结构抗爆机理，完成基于3D打印的结构设计与力学实验。

预期人数及要求：参加人数：2人；素质要求：不挂科，力学成绩较为优异

指导教师：袁梦琦副教授

联系方式：18501059128

协助指导研究生及联系方式：

卫禹辰 18811390192

复杂环境下无人机蜂群自主飞行控制技术研究

项目简介：

1.无人机视觉避障技术2.无人机视觉SLAM技术3.无人机集群飞行控制技术4.无人机集群飞行规划技术

项目类型：信息类

预期目标：电液推杆厂家实现复杂环境下的无人机蜂群飞行试验

预期人数及要求：对无人机蜂群感兴趣，能够投入足够时间，能够持之以恒

指导教师：杨成伟副研究员

联系方式：15210573068

所属赛事：空军无人争锋无人机集群比赛

高旋载体旋转隔离部件消旋锁相跟踪控制技术

项目简介：

（1）建立动力学模型，进行控制系统建模和分析；（2）优化控制参数，用嵌入式处理器实现（3）构建实验验证系统

项目类型：信息类

预期人数及要求：电液推杆厂家（1）数学基础好，对信号处理、自动控制方面知识有浓厚兴趣；

（2）学习能力强，有强烈的好奇心；（3）团队意识强，有奉献精神。

指导教师：申强副教授

联系方式：13641386790

协助指导研究生及联系方式：

邓子龙、李红云 18810965090

39电液推杆厂家

极端条件下碳纳米材料的制备和表征

项目简介：电液推杆厂家碳纳米材料种类繁多，因其不同的杂化形式、微观结构，如石墨烯、碳纳米管、C60、碳洋葱等。不同的微观结构往往表现出不同的理化特性，在声、光、电、力等方面有独特性质，具有不同的应用前景。利用脉冲放电等高功率密度的加载方式处理碳基材料，引发材料在微秒量级的时间内迅速发生相变或化学反应，最终形成碳纳米材料。通过调节不同的实验条件、选取不同的前提材料，研究其对碳纳米材料制备的影响。对回收样品进行微观结构分析表征，通过XRD、Raman等测试分析其物相和晶体结构，通过SEM、TEM等测试分析其微观形貌、尺寸等。通过分析表征，分析其理化性能以及潜在的应用领域。

项目类型：理化类

指导教师：高鑫预聘助理教授

联系方式：15210124725

协助指导研究生及联系方式：

钟龙海 15852788227

多相金属粉末可控爆炸加工技术

项目简介：电液推杆厂家爆炸加工技术主要是利用工业炸药爆炸产生冲击波，冲击波作用于材料，在材料内部产生瞬时高压、大变形及高温，不同元素之间形成具有一定强度、满足特定功能的复合材料，克服传统加工技术对性能差距较大的金属种类复合难的技术瓶颈。但是，由于爆炸载荷具有高幅值、短脉冲的特性，材料在该载荷作用下往往表现出塑性流动特征，导致爆炸加载结束后，材料内部存在大量的缺陷，例如，孔洞和裂纹。这降低了材料的功能属性，极大地限制了爆炸加工技术的应用。本项目以Ni和Al为研究对象，通过实验测量和数值模拟相结合的方式，对爆炸加工的参数进行设计和优化，获得没有内部缺陷的Ni/Al功能材料，为爆炸加工类似材料或者其他难复合的材料提供重要的理论和实验技术支撑。

项目类型：理化类

指导教师：刘睿助理教授

联系方式：010-68918740

协助指导研究生及联系方式：

胡启文 010-68918740

智能微纳操作机械臂的设计与制作

项目简介：电液推杆厂家基于NanoScribe双光子3D打印在微纳米尺度的快速成型制造能力，设计并制造用于微纳米尺度物体自动抓取、转移以及释放等操作的闭环控制微夹钳。通过合理选择微致动器形式，实现微纳米尺度物体夹持与释放过程的有效控制，利用光学显微镜成像与视觉图像处理方法实现微夹钳夹持范围与夹持力的精确校准，借助视觉伺服技术实现微夹钳抓取位移与夹持力的闭环控制。最终借助光学显微镜下的微纳米操作平台实现微、纳米尺度小球以及纳米线等物体的智能无损搬运和自动化组装操作，验证微夹钳结构设计的可行性与合理性。本研究需要具备的基础知识：1. 能够利用三维建模软件实现微夹钳的模型构建。2. 熟悉OpenCV在图像处理过程中的基本流程。3. 具有一定的控制理论基础。4.具有一定的动手操作能力。

项目类型：机械类

指导教师：石青机电学院副教授

联系方式：68917763、shiqing@bit.edu.cn协助指导研究生及联系方式：

于志强 13126829029

面向生物医学操作的可视化磁场驱动微纳机器人系统

项目简介：磁控微纳机器人在无创手术、靶向治疗等生物医学应用中具有巨大的潜力。本项目研究一种基于多级线圈外磁场驱动的微纳机器人系统及其可视化生物操控方法。基于多极线圈的磁场发生和控制原理，产生强度可调，方向可控的空间磁场和梯度，借助磁场的可视化实时反馈，完成微纳机器人的运动和操作任务。通过基于模糊神经网络的PID 控制方法，使机器人系统保持高频信号下的稳定运动。为未来新一代医疗机器人的开发及与微纳技术的融合提供全新的范式。

项目类型：电液推杆厂家机械类

指导教师：王化平机电学院副教授

联系方式：13811732622

协助指导研究生及联系方式：

孙立文 18811363056

基于燃料电池的无人机/单兵外骨骼动力电源系统设计

项目简介：电液推杆厂家基于燃料电池的动力电源系统具有续航时间长、能量密度大的特点，在单兵外骨骼、无人机动力等移动便携电源领域极具应用前景。传统燃料电池动力系统采用氢气为燃料，相比于氢气，丙烷具有能量密度高、便于储存运输的优势，且丙烷经由部分氧化重整后转化为氢气与一氧化碳，可被高温固体氧化物燃料电池直接利用。本项目拟开发以丙烷为燃料的基于固体氧化物燃料电池的便携式电源，研究适用于便携式电源的催化部分氧化重整技术，根据单兵/无人机系统用电需求设计燃料电池便携电源结构，掌握操作条件与设计参数对燃料电池电化学性能、电源系统能量密度的影响规律，指导基于燃料电池的便携电源系统产品化设计。

项目类型：机械类

指导教师：王雨晴机电学院特别副研究员，博士生导师

联系方式：15120004116

协助指导研究生及联系方式：

童欣 13671322778

自清洁射孔弹用高强度反应罩制备与表征

项目简介：电液推杆厂家石油在国民经济发展中占有十分重要的地位，是现代工业和经济发展中无法忽视的重要能源和重要工业原料之一。作为当今石油开采中的重要技术手段之一，石油射孔弹一直是国内外研究热点之一。石油射孔弹利用聚能射流来打开油气井和产油层岩土介质之间的通道，实现石油开采。然而，传统石油射孔弹采用惰性金属药型罩，容易在侵孔底部形成堵塞，不利于出油操作。基于此，本项目重点针对自清洁射孔弹用高强度反应药型罩开展研究，为新型高出油率射孔弹设计提供技术支撑。主要研究内容为：1.高强度反应罩配方设计；2.高强度反应罩制备工艺设计；3.高强度反应罩聚能装药侵爆行为等。通过该项目研究，培养学生实际科研能力，预期发表文章一篇、申请专利一项。

项目类型：机械类

指导教师：郑元枫机电学院副研究员

联系方式：13810496684

协助指导研究生及联系方式：

郑志坚 18811359929

基于物联网技术的分布式协同排爆机器人集群

项目简介：电液推杆厂家本项目针对公共场所疑似爆炸物的快速灵活应急处置与防护，拟搭建协同排爆机器人集群平台，搭载北理艾尔研制的柔性防爆罐和四轴机械臂，与公共场所危险品识别无人机以及蚁群微小型编队搜排爆机器人协同工作。通过无人机和蚁群多点快速同时寻找和定位疑似爆炸物，自带爆炸物检测装置，初步判断爆炸物当量、类型，协同决策疑似爆炸物处置策略，然后利用主排爆机器人的多自由度机械爪对爆炸物进行夹持转移和初步防护工作，借助机械臂将爆炸物放入车中的柔性防爆罐，实现爆炸物的无人化应急处理。基于物联网技术，可在PC端实时监控无人机/蚁群/主排爆机器人的位置、运动状态和剩余电量等信息，建立系统化、智能化、无人化的爆炸应急处理检测系统。主要研究内容包括三个方向：（1）主排爆机器人的结构设计（涉及机械设计相关知识）；（2）无人机协同探测技术；（涉及飞行器相关知识）（2）物联网技术与智能决策（涉及单片机通讯和软件设计相关知识）。

项目类型：机械类

预期目标：完成原理样机的研制

预期人数及要求：熟悉三个方向的任意一个：机械设计/飞行器原理/c语言，参加人数不限。

指导教师：周彤，王涛，张宏讲师、预聘助理教授

联系方式：13521159154

协助指导研究生及联系方式：

柳博文 13701024057

对应赛事：挑战杯

以上项目的招募只针对特立书院本科生电液推杆厂家

电液推杆厂家