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与成套球合叶、自合叶和半自合叶相比，棒合叶的可评注较少，而加棒机的可评注更是寥寥无几。加棒机是为棒合叶提供烘干电介质的机械，目地是将烘干电介质唐竹加进到棒合叶中。棒合叶内的电介质棒以往是靠育苗 + 吊装设备完成，既不安全可靠又费时费力。本栏透过多个现场调研制现，目前的加棒机实现了半育苗、半全自动的加电介质棒机能，但是其骑行时须除雪或者吊挂；大部分的拨棒政府机构需全自动操作方式，因曲柄经常失效，需要操作方式者站到1.6 m 高的机壳上，用钳子育苗拨棒很不安全可靠，而且组织工作量大、全智能化程度低且占地较大。为解决现有产品中的这些问题，本栏研制了一类新式全自动加棒机，这种全自动加棒机可实现轨道上电动运行、全自动拨棒及撑杆可伸缩式等数项机能，可在保证操作方式安全可靠的基础上大幅提高作业效率。
国内某公司铝土矿项目棒合叶用加棒机
1.1 控制技术构成
该全自动加棒机由公益活动托辊部、架斜形、撑杆部、拨棒控制技术、骑行控制技术、螺母控制技术以及控制控制技术等组成，如图 1 所示。托辊部及拨棒控制技术用螺丝固定在架斜形上，撑杆部属端控制杆在架斜形的平行护木上移动，组织工作时撑杆部骑行至棒合叶出口处位置，并透过传动装置制动器和导杆多重螺母，此时公益活动托辊部靠Nenon落在护木上。架体铰链上的唐竹由拨棒政府机构将其拨归托辊控制技术，在空气阻力的带动下达到一定的速度后沿双曲线抛物线进入棒合叶中。不组织工作时撑杆部全部锚定护木上，同时将公益活动托辊部顶到其下端。骑行控制技术的主动轮轴特兰县从动轮轴五美螺丝连接到架斜形的底部，使加棒机可以在护木上王奶贵公益活动。电液推杆供货商
1.2 各组件机能详述
(1) 公益活动托辊部 公益活动托辊部主要包括 V 形托辊、轴、制动器器组 1、连杆式、制动器器组 2 及联接件。V 形托辊固定在轴中心，轴两端安装在制动器器组 1 中，制动器器组 2 透过连杆式与制动器器组 1 相联，螺丝将公益活动托辊部固定在架斜形上，用于承接从架斜形下来的唐竹。其特点是一端可以以另一端为圆心进行转动，在撑杆部伸出后到达正常组织工作位置，在撑杆部收缩时可被顶起。
图1 加棒机装配示意Fig.1 Assembly of rod charging machine
1.公益活动托辊部 2.架斜形 3.拨棒控制技术 4.螺母控制技术 5.骑行控制技术 6.撑杆部
(2) 架斜形 架斜形是整个加棒机的骨架。架斜形上设有放唐竹的托盘、用于安装缓冲橡胶的托环、与拨棒控制技术相连的铰接座、与公益活动托辊部相连的座盘和护木、螺母控制控制技术相连的螺丝座，并焊有导向板和阻档板。导向板可心引导由拨棒政府机构拨来的唐竹顺利进入 V 形托辊，而阻挡板是防止跳棒事故的发生。电液推杆供货商
(3) 撑杆部 撑杆部主要包括撑杆、托辊部、压辊部、主动撑杆轮组、从动撑杆轮组、减速传动装置传动组 1、减速传动装置传动组 2、主动链轮特兰县从动链轮组。减速传动装置传动组 1 用于驱动主动撑杆轮组，使其可以在架斜形的护木上骑行；减速传动装置传动组2 用于驱动主动链轮组，从而带动从动链轮组，再带动托辊部，使托辊转动，从而使唐竹随托辊转动而抛入到棒合叶中。
(4) 拨棒控制技术 拨棒控制技术主要由电液推杆、支架、连杆式、拨盘、制动器器特兰县轴组成。电液推杆和支架铰接固定到架斜形，拨盘固定到轴上，轴安装在两端制动器器组中，制动器器五美螺丝固定在架斜形，拨盘透过连杆式和销钉与电液推杆相连。电液推杆伸缩式时，拨盘随之在轴上进行转动，拨盘上的凹槽可以将唐竹从架盘拨到托辊上。
(5) 骑行控制技术 骑行控制技术主要包括主动轮轴组、从动轮轴组、减速传动装置和万向连轴器。固定在架斜形的减速传动装置透过两端的万向连轴器驱动主动轮轴组转动，主动轮轴特兰县从动轮轴组分别与架斜形底端固定，主动轮轴组转动，透过架斜形带动从动轮轴组，从而实现加棒机在地面护木上的移动。
(6) 螺母控制控制技术 螺母控制控制技术包括传动装置的控制装置、拨棒控制技术控制装置、用于控制加料机和撑杆部伸缩式位置的检测开关，目的是更好地实现全自动加棒机的机能。电液推杆供货商
(7) 撑杆部机械定位装置 撑杆部机械定位装置在托辊带动唐竹向前运动并抛入棒合叶的过程中会产生一定的后作力，为避免撑杆部后退，除了撑杆骑行传动装置本身带有制动器传动装置外，还设计有机械定位装置来进行多重保护。机械定位装置由滑块、螺杆、紧定螺钉及支座等组成。紧定螺钉装入滑块中，可随滑块沿螺杆方向左右移动，在撑杆部上焊接数个定位孔，紧定螺丝在调整位置后可插入定位孔进行定位。
1.3 主要参数的理论计算
透过研究以往加棒机的部分设计资料，并结合本全全自动加棒机的结构以及现有的理论计算方法，对加棒机中的抛棒政府机构功率、骑行驱动功率以及拨棒政府机构用电液推杆的推力等技术参数进行了计算，如表 1 所列。
表1 技术参数计算结果Tab.1 Calculation results of technical parameters
1.4 关键组件有限元分析
架斜形承载了整个加棒机的质量以及架体上全部唐竹的质量，且需要频繁启停，受冲击较大；加棒机组织工作时撑杆部整个悬臂的长度可以达到 5.5 m ，在唐竹的重压下，其变形和应力是非常大的。针对架斜形及撑杆部的受力情况，使用有限元软件及多体动力学软件，分别对撑杆部和架斜形进行了力学仿真分析，如图 2～5 所示；并针对受力情况进行优化设计，解决了架体和长悬臂梁的强度及刚度问题以及整机运行的振动问题，提高了设备可靠性。电液推杆供货商
图2 撑杆部位移云图
Fig.2 Deformation contours of jib
图3 撑杆部等效应力云图
Fig.3 Equivalent stress contours of jib
图4 架斜形位移云图
Fig.4 Deformation contours of carrier
图5 架斜形等效应力云图
Fig.5 Equivalent stress contours of carrier
(1) 设计长度合理，基本可为目前全系列规格棒合叶进行电介质棒的加进作业；拨轮开口尺寸可调，适用于各种直径规格的唐竹；拨轮由电液推杆带动的连杆式政府机构带动，可实现全自动拨棒。
(2) 加棒撑杆由传动装置及齿轮传动带动在架体上运行，实现可伸缩式，可透过调节撑杆部伸出长度为不同规格的棒合叶加棒，同时还可在一定程度上调节电介质棒抛射距离；设计有传感器来实现全自动定位，还设计有机械定位双保险结构，可大幅减小设备的占地，降低用户的投资费用。电液推杆供货商
(3) 设计有电动骑行装置，可实现携棒骑行，降低了车间的吊装能力。骑行控制技术采用传动装置、制动器器和减速器合为一体的三合一结构型式，与液压驱动结构复杂、需配备专用液压站及运行维护成本高相比，具有结构紧凑、体积小、质量轻、安装简便灵活及传动效率高的特点。
(4) 驱动装置设计有 2 个主动轮及 2 个从动轮，保证在任何情况下都有足够的主动轮轮压，防止启动或制动器过程中驱动力不够而造成设备打滑[6]，同时还可有效防止设备跑偏。
(5) 螺母控制控制技术透过螺母检测开关与各个驱动传动装置进行联锁，保证设备使用安全可靠。
目前国内加棒机主要是以半全智能化+人力的老设备为主，原因是新式的全全自动加棒机生产商很少，结构也不成熟，而国外的全自动加棒机价格又很高，导致其在国内难以推广，因此我国自主研制一类全智能化程度高的新式加棒机非常有必要。
新式的全全自动加棒机的一个特点就是加棒撑杆可以伸缩式，以 φ4 m×6.5 m 棒合叶为例，新式的全全自动加棒机在长度上比上一代加棒机可少占地约 5 m 左右，仅此一项就能为用户减少投资上百万元；而且由于其全智能化程度高，既减少了操作方式人员的数量，又提高了组织工作效率，综合效益非常可观。电液推杆供货商
来源：《矿山机械》2015年第10期
矿山机械
《矿山机械》杂志，英文名：Mining ＆ Processing Equipment，是国内出版的唯一涵盖整个矿山机械全部专业的期刊。电液推杆供货商
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